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海康AGV采用视觉导航及惯性导航融合技术,能够在保证运行效率的同时弥补定位导航精度的缺失,增加了机器人的适应性及稳定性。与此同时机器人系统能够根据自身历史运行过程中的偏差数据反向修正惯导及编码器误差,以保证实时测量精度。
创新性三:自主开发的智能能源管理系统
海康AGV使用自主设计的BMS系统,实现了电池电芯的一致性均衡性检测并在充电过程实现电芯间均衡。整个调度系统对电池的电量进行实时监控,采用最优算法,使整个系统中多台AGV和充电站桩合理调度,充分利用充电桩,实现AGV 7*24小时的连续稳定运行。在能源管理系统中,还有低功耗模式,当进入低功耗模式时,整车功耗将小于30W,同时支持一键自动唤醒功能。使用不需要人工介入。
创新性四:软硬件结合的高等级安全防护系统
安全防护系统分两层:1)AGV自身安全避障:根据各种避障传感器的特点,进行有效融合的安全避障策略,实现了立体式的避障效果。2)系统软件安全避障:在系统调度上进行了独特的交通管制算法。当AGV故障时,可以动态画出封锁区域,其他的AGV不往封锁区域通过,工作人员进入封锁区域,处理故障小车。
创新性五:基于机器学习的智能仓储管理系统
海康iWMS仓储管理系统,引入机器学习技术,从大规模的历史数据中学习出货架的冷热度最优模型,由AGV自动实现将不同冷热度的货架动态调整至对应的快慢周转区,从而极大提高出入库作业效率。
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