“越是先进的产品，使用起来就应该越简单”，这是快仓在追求用户极致体验过程中，对于用户使用体验的深刻理解，基于“简于形，精于心”的理念，快仓研发的具有世界级先进水平的第三代智能搬运机器人M100，从机械结构、运动控制、定位导航、安全设计等各方面都实现了从国内领先到国际一流水平的跨越。

我们将通过系列文章为大家深度解读M100的独特匠心和精湛工艺。

　　高安全性

　　按照CE安全标准进行规划设计，包括全阻燃外壳，全阻燃线缆，关键部件爆燃隔离，电池优化管理，充电数据检测等，内部过流、过压、短路、高温检测及执行方案，以及基于多种传感器的人员安全方案，包括安全触边、激光雷达、前视相机等多种安全手段保障。

　　360°安全触边

突入障碍物

高可靠性

　　零部件及整机经过严格试验，满足20000km的车轮耐磨试验，满足20万次的顶升测试，满足1000km满载行驶及250km震动路面测试，-10℃-45℃高低温环境测试。

　　严苛测试

　　M100底盘采用浮动底盘技术，大幅提升地面适应性及抓地力，采用防滑轮，大轮径，提高过坡、沟壑、台阶等通过性，5%坡度，10mm 台阶，最大30mm缝隙；快速通过潮湿路面、跨区域连廊缝隙、破损地面、电梯等。

      5%爬坡测试

颠簸路带载测试

　　高扩展性

　　采用模块化的设计理念，方便根据客户不同需求进行不同导航方式的选择，满足不同的负载形式，顶升货架、轮式货架，也可加载皮带、辊筒等进行产线对接；电气架构上预留丰富的接口，如48V、12V电源接口，USB、CAN、485及以太网等通信接口。

　　卓越性能

　　弧线转弯

　　2m/s 高速对比

　　最大载重1.5T

　　3.1m 超高载货

　　9.8s 快速替换电池

　　优势特点

　　■  浮动底盘+连杆顶升完美组合；

　　■  IOT低功耗通讯，支持远程开关机 ；

　　■  支持5G/WIFI/LTE通讯，实现超大规模/跨楼层/跨库区；

　　■  雷达/安全触边/前视觉/前后置点激光等多种配置选择；

　　■  高性能IMU，支持打滑纠偏；

　　■  纠偏弧形转弯/U型转弯/支持不等码间距；

　　■  二维码/纹理/SLAM/混合导航等多种导航方式，适配更多场景；

　　■  支持手柄遥控及手机APP遥控；

　　■  63.8Ah 电池超长续航能力； 

　　 模块化、快速部署、可靠品质 

　　模块化配置设计

　　整体设计符合模块化理念，部件之间耦合较少，可以快速替换模块来实现功能升级。

　　快速维护和部署

　　采用面向制造、装配和维护的设计理念，具备快速维护、快速更换部件，快速部署等优势，大大提高使用性。

　　严苛测试及质检

　　具备高标准行业测试标准，各项功能精度测试、顶升耐久测试、车轮耐久测试、充电接触耐久测试、高低温测试、EMC测试、模拟工况测试等；具备严格的出厂检验确保质量和一致性。

　　强大的量产能力

　　采用量产开模工艺，实现96%零部件开模，具备年产超万台流水线生产能力，确保质量一致性并具备快速量产能力。

　　解决方案 

　　客户痛点

• 替代人工仓分拣效率低、易出错、人员难招、管理难度高等问题；
• 替代人工物料搬运，方便系统全局控制物料及提高效率；
• 替代传统磁条AGV，更灵活的路径和更复杂的场景设计；
• 支持更多场景使用，效率更高、环境适性性更强、更安全、更灵活选型；

　　 解决方案

• 电商、物流、医药、服装等仓储货到人拣选;
• 负载1T~1.5T货物搬运场景;
• 制造业产线对接搬运，可用在无人和人机混合场景;
• 扩展平台，支持定制作为设备对接等;

　　 应用场景 

　　美妆行业B2B搬运场景

物流业搬运场景

生产制造搬运场景