夜深了，石化厂区的巡检还在继续。 

设备区、管廊边，看仪表、测温度、听设备异响，随时还要警惕气体泄漏、设备异常，不少点位巡检起来风险高、压力大。

就在这时，班组迎来了 “铁甲新同事”—— 眸视科技防爆轮式巡检机器人 “眸小视”。

它支持自主导航避障巡检，自带可见光、热成像、气体检测、声纹分析模块，可识别仪表、红外测温、采集声纹、监测气体；控制室能远程视频直播、语音对讲，随时掌握现场；电量不足或是任务完成，还能自主返航充电。 防爆等级 IIC T6、防护等级 IP65，适配石油、化工、燃气等防爆场景。

话不多说，一起看漫画，跟随眸小视，开启它在厂区的第一班巡检！👇

眸视科技·防爆轮式巡检机器人

IIC T6 防爆认证 · 高危场景无人巡检

面向石油、化工、燃气等高危行业，眸视科技防爆（IIC）轮式巡检机器人通过 IIC T6 防爆认证，整机 IP65 防护。设备以无轨导航、多光谱融合感知与端侧具身智能，替代人工完成日常巡视、红外测温、仪表示数读取与气体泄漏检测，实现区域全覆盖巡视。

核 心 参 数

01无轨导航 · 全场地自适应

采用激光雷达 + 视觉 + IMU 融合 SLAM 方案，自动识别路况并完成避障绕障；四轮八驱独立转向，支持原地旋转，爬坡 20°、涉水 200mm，最大行驶速度 2m/s 可调，适应各种复杂路况。

02四目云台 · 一机多能感知

可见光摄像机 400 万像素、32 倍光学变焦；红外热成像 640×512，测温范围 -20℃~550℃；集成激光甲烷与光谱相机，配合补光灯、声光报警与语音对讲，单台设备覆盖多种检测任务。

03AI 识别 · 巡检项全覆盖

支持表计、开关、阀门、指示灯识别与跑冒滴漏、安全帽、工作服检测；对锅炉、储罐、泵体、电机等设备红外测温并超温告警，采集动设备声波信号分析设备健康状况。

04端侧智能 · 极简部署

识别与监测在机器人本体端侧完成，无需后台服务器辅助。系统由防爆机器人、防爆充电桩、无线通信网络（4G/5G/Wi-Fi）与运维管理平台构成，平台支持 Restful API 与标准 MQTT 协议，可与既有安全监管平台无缝对接。

技术规格精选

支持可燃气体 EX、硫化氢、氨气、一氧化碳、二氧化碳等多种气体实时监测，检测种类可定制；激光检漏仪实现甲烷非接触、大范围精确检测，光谱相机可远距离检测挥发性碳氢气体泄漏，评估泄漏量并追溯泄漏源。

应用场景

适用于石油、化工、燃气、油气储运、煤化工、电力等存在爆炸性气体环境的巡检场景。