华为是全球领先的信息与通信（ICT）解决方案供应商，致力于构建更美好的全联接世界。华为坚持围绕客户需求的持续创新，与合作伙伴开放合作，在电信网络、企业网络、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势。通过全球专注敬业的17万名华为人，致力于为客户创造最大的价值，提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务。

　　杭州海康机器人技术有限公司起步于全球安防排名首位的海康威视（002415）的机器视觉业务部，依托海康威视在视音频处理、成像采集、硬件设计与核心精密算法等领域的技术积累，海康机器人主攻智能制造，开拓机器视觉、移动机器人以及行业级无人机等业务领域，满足智能制造需求，智慧领航内物流变革。

　　华为联合海康机器人努力突破AGV机器人在仓储物流环节的应用瓶颈，基于华为eLTE-U工业级的无线专网方案承载海康仓储AGV机器人的调度控制，在华为东莞松山湖某HUB仓库内首创使用，以高性能的无线通信承载，助力仓储AGV在智能化，无人化领域再上新台阶。

　　一、项目概况

　　为了建立华为东莞松山湖HUB仓自动化物流网络，海康机器人基于华为创新的eLTE-U无线专网方案，为该仓库提供仓储自动化AGV解决方案，大幅提高仓库运作效率。

　　1. 项目背景

　　自动导引运输车(Automatic Guided Vehicle)，简称为AGV，是指装备有一种或多种光学、惯性或电磁等自动导引装置，能够沿预先设定好的路线自动导引自主运行的搬运车。AGV具有高智能化、无人驾驶、行驶路径灵活、节省空间、可适于危险环境、无污染、无噪声等特点。把AGV应用在物流生产运输过程中，可以达到及时、快速、规模优化、成本低、易于管理的目标。AGV小车是物流仓库自动化、智能化的体现，是自动货架区和电子标签拣选区的连接纽带，是整个立体仓库自动化的必须工具。

　　2. 项目简介

　　为了实现华为公司 “在三年内建设完成数字化自动物流网络”的战略目标，在华为东莞某HUB仓内基于华为eLTE-U无线专网承载海康自动化仓储系统的核心装备—AGV的无线通信，实现物料到达后在仓库内的自动转运与管理。

图1-1整体组网架构图

　　华为eLTE-U工业无线网络和海康AGV的组网架构如上图1-1所示：在目标仓库内部署华为eLTE-U无线基站和天线，基站通过有线传输资源连接到中心机柜的eCore核心网，海康AGV调度系统RCS与eCore核心网连接；集成了华为eLTE-U无线通信模块的30多台海康AGV通过参数配置，接入上述eLTE-U无线网络（实际无线网络设备部署和AGV应用场景如下图1-2所示）：

图1-2应用场景和设备部署图

　　华为eLTE-U无线专网方案采用5.8GHz共享频谱，兼有LTE的高性能和共享频谱的便捷性，是解决工厂内网AGV等智能装备无线连接的理想方案。

　　由华为eLTE-U工业级蜂窝无线专网、海康智能仓储AGV机器人、机器人调度系统（RCS）和智能仓储管理系统（iWMS）四大核心模块组成的智能仓储解决方案，以机器换人为核心理念，工人只需在工作台操作终端进行必要的操作，就可实现仓库“货到人”的理念。
　　3. 项目目标
　　在华为东莞HUB仓库约7000平方米的范围内，从仓储业务出发，实现采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求；从技术方面出发，运用工业级无线互联通信控制技术、多视觉与惯性导航协调技术，及激光、立体视觉、红外、超声、声光等多传感器融合技术，实现AGV精确定位、路径规划和集群交通管制，实现智能仓储物流模式。

　　二、项目实施概况

　　项目实施前对需求仓库进行实地考察，为其定制了针对性的解决方案，项目的总体框架和主要内容如下：

　　1. 项目总体架构和主要内容

　　（1）项目整体系统框架

图2-1 系统框架图

　　WMS：仓储管理系统 (WareHouse Manage System)，划分为RCS_WEB(含RCS)、WMS（含TPS）、监控客户端（含AMS）、出入库客户端、扫描枪客户端。指导库房内的作业流程，其核心的功能是跟踪库存变化，负责控制物料在仓库中流动的整个过程。

　　ECS: 设备控制系统（Equipment Control System），负责设备的配置和控制，不负责业务相关的逻辑，系统需要和RCS、WMS、TPS、工作台、监控客户端进行交互。

　　RCS：机器人控制服务（Robert Control Server），通过无线网络承载调度服务器与AGV之间的通信，负责维护AGV活动的世界模型，控制AGV在仓库中执行任务。

　　AMS：告警管理服务（Alarm Management Server），负责AGV告警数据信息的收集、处理和汇报工作。

　　第三方WCS: 主要承接WMS下达的任务，管理并调度AGV、RGV（穿梭车）、无人叉车、升降机、堆垛机、传送带等硬件设备完成货物的搬运工作。