我们认为无人车的诞生以后，将来的快递、商超、批发市场很有可能出现一个夜间配送的高潮。包括我们现在跟很多城市在谈。各个城市，尤其是大城市开建开放夜间路权是非常容易的。他们认为，管理成本很低，而且价值很大，那我大胆的推断，今天是一个开始。

可能三、五年以后我们再看无人配送市场，可能会出现一个新的一个领域，就叫做夜间配送，因为低成本、高价值、路权开放，非常好管理，会出现大量的行业物流场景开始朝夜间集中。我自己推断，这个即将随着无人配送的普及到来。

接下来给大家再报告一下，我们目前运营好的比较几个比较好的场景：生鲜配送、某家居店合作的门店调拨，看我们的车厢用叉车装卸是没有问题的，单程大概跑20到30公里，在他两个门店之间进行调货。最近，某家具店全球业务的负责人在北京给我开会，他们打算把这个业务快速引到国外去发展。以上是“多拉”的阐述。首先是无人车设计的理念和路权的结合，以及怎么样应用于场景里产生了什么样的效益。接下来我介绍“快跑”。

如何快跑？做商用车里的“特斯拉”

这里我要向埃隆·马斯克致敬。我们一直遵循“视觉为主，激光雷达为辅”的技术路线，正在努力减少激光雷达在整个感知系统里的作用。因为我们认为特斯拉路线是正确的，它符合大规模商业化的需求，所以我们立志于做商用车里的特斯拉。

那么，具体怎么实现呢？我们现在车载传感器已经变得极简。至少在这个赛道内，我们是最简单的。我们只剩一颗旋转式的激光雷达，主力是12个相机，可以实现4600万的分辨率。

所有的数据输入到Drive Orin-X平台里，只用一颗芯片，它的AI算力有254TOPS。那么，怎么用这么简单的软硬件，实现这么复杂的自动驾驶功能。我们实现了「自我进化」、「双智AI」的4D One Model端到端架构的大模型技术，也就是和ChatGPT同源的大模型技术。我们前面通过摄像头为主的传感器、激光雷达、位姿传感器和定位导航传感器，把以视觉为主的数据输入到我们的大脑里，也就是我们端到端的大模型里，通过BEV解码器，自动生成障碍物、车道线、拓扑、占用网络、轨迹等所有的输入信息。这个概念很好类比，就像我人看到这个路线，我就知道怎么走。其实你并没有思考，我一定要这样走或那样走。这就是一个拟人化大脑的感知。从拟人化角度来讲，我还有个小脑，为什么呢？就比如说“我走到这里，我要掉下去了，我不能掉下去”，但这我不会思考的。其实它是个小脑反应，我们是大脑和小脑搭配。那么小脑是干什么呢？防御性驾驶。举例子，端到端的大脑让我去越过实线超车，那小脑会告诉他这个不行。还有AEB、AES、防碰撞系统、防滑系统。那么，大脑小脑组合，最后到控制系统，能够实现一个感知端到端，未来到4D One Model端到端的大模型体系。

那我们做这么复杂的算法，应用于商用车的原因是什么？除了刚才我说的能够极简化我的传感器系统，降低我的成本，它的好处还有什么呢？

大家可以看，这是一个大车拉一棵树。这个模型日常你是学不到的。激光雷达也看不到，端到端能感知到。这是夜间，地面反光有雨。摄像头看不见。端到端对障碍物、车道线以及对可行驶的区域是随时在线的，大家可以看那边有时速。这是昏暗灯光临时施工，有些无人车就会掉进去。现在我们可以通过端到端大模型来识别。

这是在夜间长距离临时施工，无法识别这个障碍物的，其实就靠“占用网络”的结果，把它实时学习出来。这样的话，我的结论是它（4D One Model端到端架构）是个基石，它为什么说是个基石呢？100台车玩玩票可以，但如果真的要实现1万台甚至10万台无人车低成本、高效率、高安全的运行，端到端模型就是基础能力，实现不了就不可能实现规模化。

所以我再给大家报告一下：我们已经实现了4D One Model端到端的架构，实现了全天候、全时段、全场景，在雨天、雪天、雾霾、夜晚、傍晚，尤其是逆光的时候，土路、窄路、过闸机......这些场景现在都能够很好的去解决它。

这里给大家说一个有意思的笑话，我也开某先进品牌的新能源乘用车，我还经常跟他比较，后来我发现呢，别的我不敢说，过闸机这件事儿我们做的比他好。为什么呢？物流场景里，小哥需要多次从物流场站出去，到小区，再到驿站，再回来。其实，过闸机是一个非常重要的场景，过闸机对于端到端的视觉识别能力是很难的，因为闸机的台杆千变万化，甚至有的有广告，有的没广告。这个时候通过普通的点云或者二维视觉识别技术，处理不了所有场景，我们在这方面训了很多数据。我们的数据可能比乘用车还多，所以我觉得我们现在于抬杆的识别和通过抬杆的能力，比目前的乘用车的自动驾驶，尤其是最先进的几家，我们的表现也不差的。

给大家报告一下，这是我们端到端自动驾驶技术目前实现的比较好的几个场景。这第一个就是我说的抬杆，中间是我们在场站里头的60多辆无人车，能够在十分钟发出去，它是一个非常复杂的一个调度体系，我们叫做“弹夹式装卸”。这里十辆车发了，同时十辆车补进去，大家看很壮观。

如何可靠？先进产线保障先进产品

我实现了快跑、我怎么实现可靠？因为咱们的小哥一定希望这个东西不要让我费心，就像三轮车一样简单可依赖。所以，生产是研发的重要组成部分，大家看看我们的工厂。全球到目前为止，唯一的自研无人车生产线。就像我刚才说的一个无人车产品。你要想做好。它不光是算法问题，你必须把它的“生产制造”研发出来，否则你没有办法实现低成本、高可靠性。