在AGV/AMR项目的推进过程中，有一个极为关键却常被忽视的环节——项目现场的可行性评估。许多甲方企业在决定引入AGV/AMR实现物流自动化之前，往往只关注设备性能和价格，却忽略了一个根本性的问题：现有的生产、仓储现场，是否真的具备使用AGV/AMR的基础条件？
答案如果是"否"，那么即便签下了合同，项目也极可能在实施阶段陷入反复返工、工期延误乃至整体失败的困境。
正是基于此，现场需求评估，是AGV/AMR销售与项目落地的第一步。这一步做不好，后面所有的努力都是在沙滩上建楼。
一、为什么需求评估是AGV/AMR销售的起点？
在项目型销售的漏斗模型中，线索的转化取决于两个核心动作：一是判断需求的真实性，二是确认需求的可实现性。对于AGV/AMR项目而言，这两个动作的载体，正是需求调研与现场评估。
一个完整的AGV/AMR商机，必须满足以下三个前提：
第一，甲方有物流自动化的明确需求。这不等于"想用AGV/AMR"，而是要有清晰的业务痛点驱动，例如劳动力成本持续上升、搬运效率低下制约产能、人员安全风险较高、或有明确的降本增效KPI指标。
第二，现场环境具备AGV/AMR运行的基础条件。AGV/AMR并不是万能的，它对运行环境有明确的适配要求。地面、通道、建筑结构、电气条件等，都可能成为项目落地的拦路虎。
第三，业务流程与AGV/AMR的作业逻辑相匹配。AGV/AMR擅长的是标准化、重复性、规律性的搬运任务。如果甲方的物流场景过于复杂、随机、多变，则AGV/AMR的落地质量和运行稳定性都将大打折扣。
需求评估的本质，就是在这三个维度上做系统性的"可行性确认"，而不是简单地走访一下现场、看看货物、拍几张照片这么简单。
二、甲方使用AGV/AMR前需要满足的核心条件
AGV/AMR项目的成功实施，要求甲方现场必须在以下几个维度达到基本适配标准。企业在引入AGV/AMR之前，可以参照以下条件进行自我评估。
（一）地面条件：AGV/AMR运行的物理基础
地面是所有移动机器人工作的第一承载面，也是最容易被忽视的前提条件。地面评估需关注以下几点：
▶平整度：AGV/AMR对地面平整度要求通常不超过5mm/m²，若地面凹凸不平、有大面积起皮或裂缝，会导致AGV/AMR定位误差增大，甚至发生货物倾倒。
▶坡度与沟坎：运行路线上不应有大于1%-3%的连续坡度，局部高差不超过2mm。若有排水沟、电缆沟或膨胀缝，须确认其宽度与深度是否在AGV/AMR通行允许范围内（通常要求沟缝宽度不超过30mm）。
▶地面承载能力：AGV/AMR在满载运行时对地面的集中载荷较高。以常见的堆垛AGV/AMR（载重1.5吨）为例，单个驱动轮的接地压力可达数吨/平方米，楼面须经结构核验后方可使用。
▶地面材质与摩擦系数：AGV/AMR对地面防滑性有一定要求，湿滑地面、油污地面会影响驱动轮的抓地力，增加打滑和定位漂移的风险。地面若为光滑环氧涂层，需评估防滑处理情况。
（二）通道与空间条件：AGV/AMR行驶的"生命线"
AGV/AMR在现场运行，需要足够的通行空间。通道评估的核心指标包括：
▶直行通道宽度：通道净宽须大于AGV/AMR车身宽度加两侧安全间距。通常，单向行驶通道净宽不低于车宽+200mm（左右各），双向会车通道则不低于车宽×2+800mm。
▶转弯半径：AGV/AMR转弯需要一定的回转空间。叉车型AGV/AMR在狭窄巷道中的转弯通道要求较高，需根据具体车型查阅选型参数进行核算。
▶货架巷道：若在货架区作业，巷道净宽应满足AGV/AMR车体进出及举升作业的空间需求，并预留货叉侧面间隙（通常不小于100mm）。
▶建筑障碍物：柱子、消防栓、配电箱、门框等固定障碍物的位置和尺寸，须在平面图中准确标注，供路径规划使用。
（三）门洞与楼层条件：跨区作业的关键节点
若AGV/AMR需要穿越多个区域或跨楼层作业，则还需评估：
▶门洞净高与净宽：AGV/AMR通过门洞时，须满足车体高度（含货物）与门洞净高的安全余量（通常不低于200mm），门洞净宽须满足通道宽度要求。
▶升降机/货梯对接：若需跨楼层运行，须确认货梯的载重、净空间、沉降差（通常不超过3mm）、缝隙宽度，以及电梯厂家是否提供通讯对接接口。
▶坡道设计：若现场存在坡道，坡度须在AGV/AMR的爬坡能力范围内（通常不超过5%），且坡面防滑处理满足要求。
（四）电气与网络条件：AGV/AMR稳定运行的保障
AGV/AMR的运行依赖稳定的电力供给和无线通信：
▶充电桩供电：每台AGV/AMR需配置专属充电桩，须确认现场是否具备相应的电源容量（充电桩功率通常在2～5kW），并提前规划充电区域。
▶Wi-Fi网络覆盖：调度系统通过Wi-Fi与AGV/AMR实时通信，须确认运行区域的无线网络覆盖质量，信号强度建议不低于-65dBm，网络延迟通常要求低于100ms。弱信号区域须提前安装AP补强。
▶消防喷淋系统：
