10月，我们发布了300kg载重级别的潜伏式机器人“白鹭”M30A，该机型非常适用于机台密集对空间利用率要求高的工业搬运场景。这次，我们采访了产品设计团队，为大家带来更加深度的解析。

Q1：用一句话说清“白鹭”M30A的市场定位

“白鹭”M30A是一款300kg载重级别的潜伏式机器人，特别适合制造场景的窄通道搬运，也能用于电商、流通场景的货架到人。

Q2：“白鹭”M30A的诞生背景是什么？

“白鹭”M30A的研发初衷主要从完善快仓潜伏式机器人载重阶梯出发，潜伏式机器人主力机型的载重是从600kg到1T，随着智能工厂对移动机器人的普遍使用，产生了很多300kg以下的需求，“白鹭”M30A为满足这样的需求而生。现在，快仓的潜伏式产品线完整覆盖了50kg、300kg、600kg、800kg、1T、1.5T、2T、3T，产品线载重阶梯完美贴合了客户的差异化需求。

快仓潜伏式机器人产品体系

Q3：“白鹭”M30A的优势有哪些？

小身材，灵活高效

体积小，能适应窄通道搬运，提高空间利用率

车身尺寸：760*540*250mm

回转半径：380mm

额定载重：300kg

速度快，能适应更高的节拍，提高搬运效率

空载速度：最高可达2m/s

全方位，安全可靠

• 雷达大开角

• 中置单雷达：270°

  大

  开角，减少避障盲区

• 对角双雷达：360°无死角覆盖，可旋转避障

• 底盘触边全包

• 一触即停，保护人员设备安全，避免事故发生

• 可选配3D立体避障

• 包括高位避障和低位避障，适应人机混场的环境

• CE版符合ISO 3691-4:2020设计要求

Q4：“白鹭”M30A的应用场景有哪些？

既可与货架配合，也可与托盘载具等配合，应用场景比较丰富，以下为部分典型场景：

• 光伏行业：测试工装回收转运，与缓存架对接

• 电子半导体行业：dolly料车搬运，PCB板材搬运

• 汽车行业：搬运汽车线束和连接器

• 电商行业：货架到人，提高仓库空间利用率

Q5：“白鹭”M30A在设计上有哪些升级？

1.雷达布局

为了满足不同场景的雷达使用需求，有普通的避障雷达、SLAM导航雷达，以及CE安全雷达等配置，无论哪款雷达，我们本着物尽其用的原则，保持任一单个雷达的270°扫描角度，也可以对角安装，实现360°安全避障。

2.兼容设计

小尺寸内有大乾坤，底盘可兼容二维码导航配合组件、SLAM边缘计算组件、CE安全PLC组件、5G组件的安装。

3.电气系统

基于快仓第三代智能操作系统做了迭代升级，验证了分布式算力的可行性，在SLAM版机型上可以通过加装边缘计算模块EBOX组件化地实现。此外，为了提高核心计算模块的使用寿命，电池升级为缓下电。在CE版机型上电气系统的安全回路可以达到PLd等级。

4.软件算法

搭载快仓新一代的统一避障算法，融合各类雷达、3D相机等传感器，可以实现水平360°避障、立体避障，根据场景和背负货架的不同，动态切换避障区域。此外，开发了二维码自标定算法，替换了之前的标定尺标定，减少后续的标定运维成本。

Q6：“白鹭”M30A有哪些版本？

标准版：电商、流通场景，小载重级别的货架到人

SLAM版：制造场景，适用于电子、半导体、光伏等行业

CE版：通过ISO 3691-4:2020认证，符合海外市场需求