在第三届雄安未来之城场景汇系列大赛——雄安安全应急创新技术应用大赛上，理工雷科智途“矿山无人驾驶”项目从920个参赛项目中脱颖而出，荣获安全应急新技术新场景赛道优秀奖。

01 从920个项目中晋级，这份认可是对井下无人驾驶的检验

本届大赛以“以智提韧·创领安全”为主题，聚焦安全应急新技术新场景。赛事共920个项目参赛，竞争激烈。雷科智途“矿山无人驾驶”通过专家评审，获得赛道优秀奖。

对雷科智途而言，这不是一次简单的荣誉展示，而是对“矿山无人驾驶”技术路线和场景价值的一次公开检验。

02 井下无人驾驶，难在哪儿，我们就解决哪儿

井工矿无人驾驶，被行业视为自动驾驶最难落地的场景之一。

井下巷道没有卫星信号，巷道特征单一，粉尘水雾大、光照不足，常规地面自动驾驶方案在这里几乎“失灵”。雷科智途从定位、感知、控制、可靠性四个维度，构建适配井下极端工况的技术体系：

定位上，集成激光SLAM、视觉SLAM、轮速计、IMU、UWB，实现多源融合高精度定位；

感知上，融合4D毫米波雷达、激光雷达、摄像头，基于BEV+Transformer实现多模态环境感知，适应井下高粉尘、弱光等复杂环境；

控制上，采用“车-巷-云”一体化协同控制，针对井下工况实现窄道会车、转弯、倒车精准运动控制；

可靠性上，采用双AI处理器+MCU异构冗余硬件架构，匹配DDS+AUTOSAR软件架构，搭载分布式故障诊断与整机冗余设计，保障系统持续稳健运行。

技术不止停留在实验室。在延长石油旗下千万吨级矿井辅运斜井，雷科智途已实现井下无人驾驶车辆全线贯通：斜井全长5.3公里、垂直深度500米，车辆实现井上及井下全流程全自动行驶。同时，在-800米的有色铜矿地下开采项目中，雷科智途为项目提供无人驾驶矿卡系统，与铲运机协同作业，支撑项目实现车铲协同一体化运行。

这些真实场景的落地，是雷科智途参加此次大赛的底气，也是“矿山无人驾驶”能够获得认可的原因。

03 获奖是起点，让无人驾驶走进更多矿山

矿山智能化正在加速，井下运输是矿山生产的关键环节，也是安全智能化升级的重点场景。无人驾驶的价值，在于把人从高风险作业环境中解放出来，从源头减少人员进入危险区域，让运输更安全、更高效。雷科智途专注井工矿无人驾驶，将继续以真实场景落地推动技术迭代。

此次荣获雄安安全应急创新技术应用大赛优秀奖，是认可，更是新的起点。雷科智途将继续深耕矿山无人驾驶技术，推动更多场景落地矿区，也期待与更多矿山企业、合作伙伴携手，共同推进井工矿安全智能化建设。