本项目为潜伏式AGV在电子设备制造业仓储搬运场景的典型应用案例，主要解决原材料存储、分拣至车间产线装配的全流程物料搬运需求，作业范围覆盖二楼原料仓库及二楼洁净车间。项目核心业务流转链路为“仓库—拣选工作台—发料缓存区—产线”，通过引入潜伏式AGV替代传统人工搬运模式，适配现场少量多次的送料作业模式，实现按需、准时、精准送料。有效规避产线待料、错料等问题，减少车间人员频繁流动，大幅提升整体生产效率，同时实现物料全流程数字化流转、全程可追溯管控。

     潜伏式AGV具备通道占用空间小的优势，可灵活穿梭于车间密集产线之间。设备支持各作业目标点位自由组合，可快速搭建全新搬运流程，能够高效适配产线物料切换、生产调整等场景，大幅缩短产线切料、换型的停线等待时长，全面提升生产柔性与作业稳定性。

项目亮点

1.潜伏式 AGV 适配产线高频补料的生产模式，直接打通仓库至产线的物料配送链路。

2.潜伏式 AGV 作为各生产线工序流转的纽带，可灵活实现多条产线的快速整合。

3.依托 WMS 系统对货架、物料进行全流程管控，有效提高物料配送准确性。

4.WMS 系统实时记录空、满货架流转状态，支持货架跨区域灵活调度，优先保障生产供给。

5.系统具备良好兼容性，支持与车间其他型号 AGV 接驳协同作业，现场已实现三种车型混合流转。

客户需求

1. 支持 24 小时不间断运行，匹配现场少量多次的物料配送节拍。

2. 产线工序流转组合随订单需求频繁调整，AGV 业务流程支持柔性化配置。

3. 打通净空车间全部运行路径，AGV 行驶通道可自定义交通管制策略，最大化搬运效率。

系统架构布局及作业流程

     本项目业务支撑系统由华叉 RCS 调度系统与客户 WMS 仓库管理系统联合构建。RCS 与 WMS 系统实时数据交互，保障物料搬运作业精准可靠。潜伏式 AGV 需配套定制载具使用，AGV 驶入载具内部完成举升动作，载具制造需严格遵循设计标准。的智能物流装备产品。公司研发团队现有浙江省级高层次人才1人，博士研究生及高级工程师3人，硕士研究生及中级工程师9人，本科以上研发人员20人。

       浙江华叉主营产品有AGV自动导航车、穿梭式密集存储系统、轻小型智能立体仓库系统、电动仓储搬运设备等；公司拥有授权发明专利16项及实用新型专利50多项，软件著作6项；2017年被认定为国家级高新技术企业。2018年获得浙江省科技厅重大科技专项经费，研发面向集装箱搬运的重型自动导航AGV。2019年参与国家工信部重点智能制造项目“新能源汽车电控制动系统智能制造新模式应用”的AGV子项目。2020年成功研制穿梭式密集存储系统和轻小型智能立体仓库系统。2022年参与中国移动机器人产业联盟两项团体标准技术起草、参编工作，获浙江机械工业科学技术一等奖。2023年获中国机械工业科技进步奖三等奖、浙江省首台套装备认定和浙江省专精特新中小企业称号。2024年获浙江省高新技术企业研发中心认定。2025年华叉2万方孝丰智能工厂竣工投入使用，起草制定物流机器人的国家标准一项。2026年获浙江省隐形冠军企业认定。