燃气，是现代城市运转的"隐形生命线"。

从 LNG 接收站、储配站、门站，到遍布城市的管网与调压设施，天然气以易燃、易爆、易扩散的危险特性，贯穿生产、储存、输配、使用的全链条。一次泄漏，往往引发连锁爆炸等恶性事故，任何一个场站的疏漏，都可能牵动整座城市的安全神经。

对燃气企业而言，智能巡检的核心目标并不是简单"替代人工"，而是让设备状态可感知、风险隐患可预警、巡检过程可追溯，实现从"人找风险"到"系统发现风险"的转变。

▌安全要求提升，燃气巡检亟需智能化升级

随着《安全生产法》“双重预防机制”持续推进，以及城镇燃气安全专项整治常态化开展，燃气行业对安全生产、风险防控和巡检管理提出了更高要求，智能化装备正成为提升燃气本质安全水平的重要手段。

然而，在实际场站运行过程中，传统人工巡检模式仍难以完全满足高频次、广覆盖和高风险环境下的安全管理需求，在巡检频次、识别精度、作业安全等方面面临诸多挑战：

▌眸视科技燃气行业全场景巡检机器人解决方案

针对燃气行业"高频次、广覆盖、强防爆、重合规"的巡检需求，眸视科技构建了"无人巡检 + 智能安防 + 场站管理"一体化的燃气智能巡检体系。

防爆轮式、防爆挂轨、智能杆等机器人协同，实现燃气场站全空间覆盖，融合激光甲烷遥测、红外热成像、声学成像、多模态 AI 识别等技术，针对燃气行业核心场景，形成了各有侧重、相互协同的智能巡检方案。

◆场景① 接收站与储罐区——动静结合，激光遥测百米级甲烷追踪

LNG 接收站、储气库资产密集、事故后果严重。储罐顶部安全阀、泵桶、法兰等点位泄漏隐蔽，传统点式传感器覆盖范围有限。眸视采用"机器人 + 固定点位监控"有机融合的动静结合方案：防爆轮式机器人搭载激光甲烷遥测仪，最大探测距离可达百米级，不受风雨干扰，全天候可靠运行；挂轨机器人承担法兰、安全阀泄漏隐患检测与就地表计抄表；相关数据实时汇聚至平台，实现现场设备与环境状态的一屏感知、集中管理。

◆场景② 生产工艺区——轮式机器人自主巡检，表计识别率 96% 以上

生产工艺区设备密集，指针表、数字表、阀门、增压泵、安全阀状态纷繁。眸视防爆轮式机器人以机器视觉与 SLAM 融合实现自主移动，单次出动同步完成指针表 / 数字表读数识别、阀门开闭状态判断、安全阀与增压泵状态检测、管道与伴热带温度检测，表计识别率 96% 以上。夜间配备补光灯，巡检质量不受光照影响，全程视频直播，支持双向语音对讲；并可联动隔离门自动开关，实现工艺区、锅炉房跨区连续巡检。

◆场景③ 车辆装卸区与码头区——AI 视频 + 激光检漏，规范作业全流程

车辆装卸区基于固定摄像机与激光检漏仪，通过 AI 智能分析识别异常行为与燃气泄漏威胁；码头区利用挂轨机器人技术检测法兰、安全阀等设备泄漏隐患，并对相关就地表计进行抄表作业。4G / 5G / WIFI 多网融合，实现动静结合、数据实时回传与远程实时控制。

◆场景④ 管线与高后果区——智能杆站岗，从被动响应到主动监测

针对管线沿线、高后果区、无人撬装区无市电、无有线网络的现实，眸视部署太阳能自供电的智能监控杆，端侧边缘计算直接运行 AI 算法，自动识别工程车辆、人员入侵、施工机械等威胁并抓拍报警。将管道安全从"被动响应"升级为"主动监测"，实现全天时、无死角、实时动态智能监测。

◆场景⑤ 智慧工地与场站管理——AI 监护，让管理从被动到主动

针对沟底清理、回填质量、焊缝检测、钢管防腐等工地场景，眸视以 AI 边缘计算装置实现吸烟、未戴安全帽、未穿工服、明火烟雾、警戒区闯入等行为的智能识别与告警；配合场站运营管理 APP 与 IOC 智慧运营中心，实现设备电子台账、维保维修追溯、人员资质管理、统一预警中心，构建"全局可视、智能决策"的数字化场站。

◆四层架构：让巡检数据真正转化为安全决策能力

针对燃气行业"点多、线长、面广"的安全管理挑战，眸视科技构建覆盖现场感知、边缘智能、平台汇聚、智慧应用的四层智能巡检架构。

眸视科技燃气行业解决方案技术架构图

以机器人、智能杆等多类型终端作为"感知触角"，持续采集设备状态、环境参数和现场视频；通过边缘 AI 实现数据实时处理与风险识别；依托统一平台完成多系统数据融合、告警联动和闭环管理；最终在