2025年10月19日上午，中国机械工业联合会在广州市组织召开了“光伏电池高精无损作业机器人技术与系统集成”科技成果鉴定会。该项目由广州蓝海机器人系统有限公司牵头，联合广东省科学院智能制造研究所、南方科技大学、广东工业大学、正泰新能科技股份有限公司等单位共同完成。

鉴定委员会由粤港澳大湾区（广东）国创中心陈新教授担任主任委员，华南理工大学张宪民教授和广州工业机器人制造和应用产业联盟黄兴教授担任副主任委员。委员会成员包括：鹏城实验室杨建坤研究员、中国电器科学研究院股份有限公司孙君光研究员、顺德职业技术大学卢清华教授、广州大学邹涛研究员、清华大学李学崑副教授以及广东省机器人协会梁彬高级工程师。

《光伏电池高精无损作业机器人技术与系统集成》项目围绕光伏电池制造过程中大规模、跨工艺区、高节拍的物料无损转运作业关键需求，突破了光伏电池制造车间高动态环境下的高效无损转运作业机器人、智能导航与集群优化控制等关键技术，主要创新成果如下：

突破了超薄光伏电池片高速高精无损转运技术。提出了柔性减振一体化结构，构建了全局—局部协同的多模态工位高精度感知系统，实现了异形工位高精度高节拍对接，保障了光伏电池片无损与高效转运作业。

提出了面向光伏电池制造车间的多源融合云边协同智能导航方法。创新了机器人集群云边协同驱动的跨表征地图构建与动态更新方法，建立了激光–视觉–惯导–轮速多传感融合定位框架，给出了多目标动态感知与柔顺避障方法，实现了光伏电池制造车间复杂场景下机器人集群的高精度导航与长期稳定运行。

创建了机器人集群动态优化控制与协同作业系统。提出了任务图优化与流量预测的动态优化控制算法，开发了节拍自适应优化与多源数据驱动的生产协同平台，实现了机器人集群并行控制、大规模节点动态分配。

项目成果授权国家发明专利48件、美国专利1件，软件著作权12项，发表学术论文26篇，参与编制国家标准3项、牵头编制团体标准2项。项目成果具有完全自主知识产权。

会议现场一

会议现场二

鉴定委员会在听取项目完成单位汇报、审阅鉴定资料并实地考察现场后，经质询与讨论形成一致鉴定意见。鉴定委员会一致认为，该项目技术难度大、创新性强，整体技术达到国际先进水平，其中光伏电池高精无损作业机器人集群动态优化控制技术达到国际领先水平，同意通过科技成果鉴定。

目前，项目成果已被30%以上头部光伏企业广泛应用，经济与社会效益显著。此次科技成果鉴定的顺利通过，不仅是对蓝海机器人技术创新能力的认可，也将进一步提升光伏制造产业链的整体效率，助力产业实现高质量发展。