近日，美国人形机器人初创公司Figure AI宣布获得超10亿美元C轮融资，估值走高至390亿美元；一跃成为全球最具价值的人形机器人企业之一，也创下了该领域单轮融资规模的新纪录。本轮融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达、英特尔资本、LG等科技巨头跟投。

是什么让全球顶尖科技巨头决定开启这场上亿“豪赌”？资本的追捧背后，传递了什么关键信号？普通人又该如何分享人形机器人产业发展红利？

“iPhone时刻”再现

人形机器人量产或即百亿赛道将启

资本的涌动往往是产业变革的先声。资本的涌动往往是产业变革的先声。Figure的巨额融资仅是这一趋势的缩影，仅2025年上半年，国内人形机器人领域已披露的融资规模就接近42亿元。市场中的“火药味”日渐浓重，或预示着一场深刻的产业升级正在发生。

图1：2025年1-6月国内人形机器人领域融资金额分布图

数据来源：【人形机器人发布】-《行业观察|2025年上半年人形机器人融资TOP10：谁在领跑，谁在蓄力？》-截至2025年7月18日。

人形机器人为何能吸引巨额资金的流入？

资本下注的背后往往是实实在在的市场规模增长预期。人形机器人作为人工智能与实体物理世界的终极交汇点，其产业链条长且复杂。

图2：人形机器人产业链示意图

资料来源：《2024人形机器人产业链白皮书》觅途咨询、华源证券研究所。

上游是决定性能上限的核心零部件（如执行器、减速器、传感器），中游为本体制造，下游则涵盖工业、医疗、服务等几乎一切实体经济场景，商业化想象空间巨大。据前瞻产业研究院数据显示，预计到2029年，中国人形机器人市场规模有望从2024年的27.6亿元增长至750亿元。

图3：中国人形机器人产业规模/亿元（预测）

数据来源：【华源证券】-《软硬件协同升级提升场景落地预期，北交所机器人产业重点标的梳理》-截至2025年9月10日。

市场规模5年有望翻27倍+，人形机器人何以见得？

政策上，中央和地方政府积极布局，出台多项政策助力产业发展。2025年政府工作报告首次写入具身智能，将其被列为未来产业培育的重点方向，成为我国制造业升级的重要抓手，为科技制造领域竞争新高地。同时，各地陆续出台产业集群发展政策，共同推动人形机器人产业化加速。

表1：《人形机器人创新发展指导意见》发展目标及地方行动计划

资料来源：工业和信息化部，各省政府官网，东海证券研究所整理。

技术上，Figure自主研发的Helix视觉-语言-动作模型采用创新的“系统1+系统2”双架构，首次实现了视觉感知、语言理解与动作控制的深度融合。国内方面，成都的“贡嘎一号”和宇树科技的Unitree G1在轻量化设计和结构创新上成果突出。“贡嘎一号”重量轻、负载大、续航长；而Unitree G1采用四足仿生结构，成本低、扭矩大。核心技术正从实验室走向商业化。

应用层面，Figure与宝马制造公司签署的商业协议已率先将机器人引入汽车生产领域，验证了商业化路径的可行性。国内头部初创企业如优必选Walker S1也已进入比亚迪、东风柳汽等车企工厂实训，完成全球首例多机器人协同作业（如质检、搬运任务），效率提升30%；车企如小鹏汽车Iron机器人参与广州工厂P7+车型组装实训，计划2026年实现L3级量产。应用场景正从概念验证步入实质效率提升，2025年作为“量产元年”的特征愈发明显。（数据来源：【民生证券】-《国产人形机器人：多维共振应用场景落地加速》-截至2025年9月20日。）

成本曲线也进入快速下降通道。国内车企依托成熟汽车供应链，实现硬件复用降本：广汽GoMate核心部件自研率达100%，成本较海外竞品低20%；小鹏汽车复用智能驾驶芯片与电机技术，目标将人形机器人成本降至12万元以下。初创企业如宇树科技Unitree G1以9.9万元低价策略打开消费级市场，打破了外界对人形机器人“天价”的认知。人形机器人的成本下降也为产业规模化渗透奠定基础。（数据来源：【民生证券】-《国产人形机器人：多维共振应用场景落地加速》-截至2025年9月20日。）

总的来说，人形机器人正迎来政策指引、技术突破、商业落地、成本下降和资本注入多重驱动下带来的黄金发展期。这与2007年iPhone推出前的生态构建较相似，人形机器人有望迎来其“iPhone时刻”——产业的生态式爆发，量产或即。

“淘金不如卖铲”

人形机器人量产下的中国机遇

中国电子学会副理事长指出，“一台人形机器人需要5000多个零部件，涉及机械、电子、软件等多个领域，没有任何一家企业能独自完成全产业链的布局。”这就决定了产业链专业分工的必然性。

图4：人形机器人结构图

来源：特斯拉AI DAY 2022，民生证券研究院。

人形机器人价值高度集于上游核心零部件。一方面，其整体价值占比大——根据M2觅途咨询对特斯拉Optimus产品价值量核算，三大执行器（线性执行器、旋转执行器、灵巧手）就占了人形机器人主要零部件价值量的73%。

图5：2023年人形机器人核心零部件价值量分布（以特斯拉Optimus产品为例）