仓储安全一直是企业重点关注的问题，Quicktron快仓机器人在设计之初，就秉持着仓储安全的理念，从防火、防撞以及软硬件整合等多角度采取措施，全方位保障企业资产安全和人员安全。

防火安全

快仓机器人在防火安全设计上做了充分准备。充电桩配备多重防护措施，包括：

CAN通信连接

机器人与充电桩之间通过CAN通信建立连接。机器人未接入充电桩时，充电桩口无电，只有在机器人发起充电请求后，充电桩才会通电并开始充电，这一过程有效防止了意外短路。

温度监测

充电桩的正负极插针上安装了温度传感器，能够实时监测温度。当温度超过预设阈值时，系统会自动报警并断电，防止因过热引发火灾。

阻燃材料

机器人外壳采用ABS阻燃材料充电头采用PA66材料，具有120℃的阻燃等级，能够有效抵御高温，降低火灾风险。

消防设备

充电桩可选配七氟丙烷或干粉灭火器，一旦检测到高温或起火，能够迅速响应，进行灭火处理。

防撞

安全防护系统

快仓通过多重安全防护措施有效保障人员和设备安全，配置包括激光雷达、紧急停止系统和触边保护等装置。

激光雷达
激光雷达是安全防护的核心，前后双雷达具备360度全方位扫描能力，能够实时监测环境，快速识别障碍物和人员，减少碰撞风险。

紧急停止系统
机器人配备高效的紧急停止系统，操作人员可迅速按下按钮切断电源，停止所有操作，为工作人员提供安全感。

触边保护装置

该装置在机器人接触障碍物或人员时会自动触发，立即停止机器人运行，有效防止意外碰撞，保护人员和设备安全。

避障传感器

避障传感器将扫描运行环境，当检测到障碍物时，将控制机器人减速或停止，以避免机器人与障碍物发生碰撞。

软件&硬件

同步安全保障

快仓机器人通过软硬件的深度整合，提升了整体的安全性和操作效率：

机器人硬件上的安全功能

硬件

• 安全控制器（PLC）

• 安全激光雷达

• 编码器

• MOC 模块

安全功能

• 紧急停止安全功能

• 人员检测

• 速度监控

• 安全区域开关

• 装载/卸载检查

保护措施

• 维护模式

• 启用开关

• 边缘保护

• 紧急停止按钮

RCS系统的安全支持

在软件层面，快仓配备智能调度算法，能够动态优化任务分配，并确保在多台机器人协同作业时的安全性。同时，系统会持续监控工作区域内的安全状态，确保任何异常情况都能及时反馈并处理。通过数据驱动的决策支持，管理者能够实时掌握仓储运营情况，制定有效的安全措施。