人形机器人正在成为协作机器人“新战场”。

自2022年以来，人形机器人开始进入发展“快车道”，叠加AI大模型的加持，已开始呈现超预期的发展态势。

从供给端来看，2024年1X Technologies、Agility Digit、优必选等人形机器人厂商将有望实现商业化落地，从其规划的落地场景来看，工业制造及仓储物流领域将率先实现应用。

从渗透率的角度来看，人形机器人在工业制造领域的应用前景呈现出积极态势。尽管目前人形机器人技术主要还在研发阶段和特定场景试用中，但随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓展，预计未来几年内其在多个下游领域的渗透率将逐步提升。

高工机器人产业研究所（GGII）通过测算人形机器人在不同领域的渗透率预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

中国已经连续多年稳居全球最大的工业机器人消费国和生产国的位置。就现阶段来看，中国人形机器人产业的发展将依托于政府的战略引导和制度保障以及坚实的产业链基础、巨大的内需市场和强大的技术研发实力，这都为人形机器人在中国的大规模应用创造了有利条件。

GGII预测，中国在人形机器人赛道的年均增速将高于全球平均水平，2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元，到2030年将达到近380亿元，2024-2030年CAGR将超过61%，中国人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

基于未来庞大的市场空间，如今人形机器人赛道已吸引了不同类型的企业玩家，比如优必选、波士顿动力、乐聚机器人、伟景智能等资深玩家，智元机器人、宇树科技、逐际动力、银河通用机器人等初创企业，小鹏汽车、特斯拉、小米等跨界玩家，科大讯飞、达闼机器人等科技AI企业，以及遨博智能、埃斯顿酷卓等原生机器人厂商。

10余家协作机器人本体企业入局

协作机器人与人形机器人在技术上有一定的共通性，比如精密运动控制、传感技术、人工智能算法等。而经过多年的持续布局，协作机器人企业已经在这些技术上积累了丰富的经验。

据高工机器人不完全统计，目前盯上人形机器人这块“肥肉”的国产协作机器人本体企业数量已多达10余家，包含埃斯顿酷卓、非夕科技、遨博智能、珞石机器人、思灵机器人、节卡机器人、里工、天机、睿尔曼智能、天链机器人、大象机器人等。

8月6日，里工官微宣布，公司成功研发并推出了国内首款双臂载荷达40kg的全尺寸人形机器人——“里工D1”，成为国内首款协作机器人厂商制造的全尺寸人形机器人。某种程度来看，“里工D1”的问世，既是里工在人形机器人领域的一次重要突破，也是中国协作机器人行业的一次集体飞跃。

在2024WAIC世界人工智能大会上，节卡机器人推出人形双臂机器人JAKA K-1，采用拟人型构造，具备人形机器人所需的小脑、双臂、力觉和视觉等成熟组件，重复定位精度细于发丝，达±0.1mm，可为人形机器人创业团队、人工智能院所等提供研究支持。

在今年3月份，福德机器人全资子公司天链机器人推出了“天链人形机器人T1”。该人形机器人身高160cm，全身自由度71个，关节最大扭矩450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg；单腿负重深蹲达65kg、双腿负重深蹲可达145kg，含电池体重仅43公斤左右。

今年5月份，大象机器人宣布完成Pre-B轮融资，将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。作为入局人形机器人领域较早的企业之一，此前大象机器人在轻量级协作机器人领域具备多年的研发经验与应用案例积累，为其在人形机器人的产品研发及应用方面提供了可参考及复制的经验。

发展至目前，大象机器人已推出3款人形机器人产品，分别是水星Mercury A1七轴协作机械臂、水星Mercury B1半人形双臂机器人、及水星Mercury X1通用轮式人形机器人。

睿尔曼智能研发团队从底层核心零部件设计开发，打造超轻量仿人机械臂，旨在解决传统机械臂无法完美替人的问题。2023年底，其宣布推出千元价位的协作机器人“gen-72”。做这款机械臂，睿尔曼智能明确表示，旨在进入人形机器人领域。近期，其又宣布此产品可用于人形机器人双臂，集成价格总计不到2万元。

在今年5月份的业绩说明会上，埃斯顿自动化表示，公司已在人形机器人方面有布局。公司参股了埃斯顿酷卓，其业务包含了人形机器人的部件及算法的研发，未来基于多场景交错互补模式埃斯顿酷卓的产品研发可以进一步丰富公司的产品组合及技术布局，有利于加深公司与酷卓在高柔性智能化机器人及具身智能等相关领域的业务合作。

非夕科技、遨博智能则依托自身机械臂优势，以“具身智能+机械臂”方式逐步切入。其中，非夕科技专注研发和应用最先进的仿人机器人及人工智能技术，在2019年，其推出的“拂晓”机器人是全球首台自适应机器人，专攻人形机器人的手臂部分，手部柔性程度甚至超越人手，拓展了机器人能力边界。