在3月16日举行的2024年第九届遨博智能科技合作伙伴大会上，遨博智能董事长魏洪兴博士透露，2023年，遨博智能就已在积极参与人形机器人的投资与建设。2024年，遨博智能将发布负载35-50kg的多款产品，同时积极参与人形机器人的投资与建设，继续深耕智能化应用场景，面向人形、焊接、喷涂、采摘等场景，推出具身智能解决方案。

今年4月份，珞石在接受高工机器人调研时表示，珞石在机器人运动规划、动力学控制、一体化关节及核心零部件、智能视觉+力觉技术等方面已经具备了人形机器人全栈技术能力，同时珞石将与更多人工智能头部研究机构和企业进一步深化合作，加速实现人形机器人真正的产业化落地。

思灵机器人副总经理陈尉在2023年5月就曾透露，思灵机器人正在攻克轻量化机械臂难题，它是人形机器人的核心零部件。在陈尉看来：“人形机器人是一个综合系统，要实现手、眼、脑及逐步行走等功能。其中轻量化机械臂，使机器人能有人一样灵巧的手。为此我们不断在现有产品上迭代，并进行产品化。”

7月22日，天机机器人正式发布双臂机器人Marvin 1。据悉，该机器人采用轻量化七自由度仿人手臂设计，每个关节内置扭矩传感器，确保机器人在交互过程中的柔性和安全性，保护用户和周围环境。

综合以上信息来看，当前人形机器人本体行业还处于产业化发展前期，其大规模商业化落地的路径仍未真正走通，人形机器人本体行业仍处于探索阶段，从零部件的选用、软件系统的开发、本体的设计到场景的聚焦，各类人形机器人方案不断地迭代、创新，人形机器人产业“0-1”拐点有望提前到来。

协作机器人助推人形机器人“落地”

与其它机器人相比，人形机器人更加侧重智能感知、智能决策、人机交互的综合能力。但也正是由于人形机器人的研发涉及多个学科领域，技术难度较大，目前仍存在一些技术瓶颈和挑战。

比如在“大脑”相关技术方面，目前大模型存在感知模态不足、实时性差和泛化能力弱等问题，未来需优化训练模型结构、方法和数据集，将多模态感知信息纳入模型，同时提高控制指令的生成速度和大模型的泛化和涌现能力。

在“小脑”相关技术方面，也就是运动控制系统，需搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构，并面向特定应用场景构建仿真系统和训练环境，以加快技术迭代速度，降低创新成本。

“手”和“脚”是人形机器人的关键部位与核心技术点，协作机器人厂商具备多年的机械臂研发经验，以及成功的实践经验，在人形机器人的研发及应用上具有先发优势。但在一些差异化性能上，人形机器人对于软硬件的要求相较于协作机器人又将高出数个等级，这对于协作机器人厂商而言将会是不小的挑战。

海伯森技术董事长王国安博士认为，人形机器人想要达到像人一样的灵敏状态，首先眼睛要看得清楚，而且视觉不止是2D，还要有3D。其次，需要有感知、触觉，而人的视觉和触觉神经元非常多，这就需要处理大量数据，所以算力也是人形机器人的基础必备之一。

此外，人形机器人还面临着如动力和能源管理、人机交互与安全性、成本控制和可用性等方面的挑战，也需要相应的技术突破来解决。因此，对于人形机器人行业来说，只有解决上述发展困境，人形机器人行业才有望从实验科研场景走上商业化场景。

优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超也强调，人形机器人在快速发展阶段，从0到1是很快的，但它从实验室模型到工厂应用这一步必须走好。工厂需要的是成熟、稳定的产品，而非实验室级别的原型机。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸分析，不管是从技术还是应用的角度，人形机器人都还没体现其真正的价值。因为当前人形机器人的应用场景还不明确，所以谈市场规模和市场空间还有点早，这一切的前提都是人形机器人能够落地应用。

当然，协作机器人本体企业进入人形机器人领域，一定程度上也将推动多种技术融合，如先进的运动控制、传感器技术、人工智能算法等，这些技术的交叉应用也将推动了人形机器人的进步。

据业内专业人士分析，人形机器人现在状态跟早期的协作机器人非常相似，或者说还要更早一点，毕竟协作机器人很早就以UR的技术路线为基准，而人形机器人还没有一条相对统一的技术路线，所以当下不少厂家正在使用当初UR相同的靠生态的方法来尝试破局。