项目背景

智慧仓储是制造业企业进行自动化、数字化、智能化转型的核心环节之一。智慧仓储的应用既保证了物料存放安全可靠、物料出入库快速准确和仓储空间集约化高效利用，还能够确保企业实时掌握全部物料的真实数据，合理保持库存、溯源各批次物料、掌握生产速率和发货情况，大幅提高仓库与生产车间的管理能力。软硬件高度协同的立体仓库整套设备能够帮助制造业企业实现仓储面积极大化、存取自动化、操作简便化、工厂少人化，且数据可跟踪可追溯，已经成为智慧工厂和企业数智化改造不可缺少的一部分。

客户课题

客户是慈溪知名家电企业，希望高标准新建数字化工厂。在仓储方面，客户希望实现半成品入库、存储、出库、分拣和产成品入库、存储、出库、发货的自动化管理，一站式解决物料的仓储与跨楼层运输问题，同时实现生产端、仓储端、出库发货端等各端口数据的实时掌握与互联互通。

解决方案

该项目中，柯工智能通过仓储管理系统（WMS）、仓储设备管理系统（WCS）与堆垛机、拣选机的高效协同，打造了一整套稳定高效的自动化立体仓库设备。该项目占地约800平方米，高度24米，设计了2200只货位，可储存5000多立方米的货物。

1工作流程

半成品物料由车间生产完成后，PDA将半成品物料信息录入WMS管理系统，半成品托盘入库。

车间根据生产进度安排半成品物料运输，在各楼层出库口通过PDA查询相应规格的物料并发送需求，立体仓库自动将相应托盘送至该出库口，完成出库操作。

根据PDA发出的指令，立体仓库系统还能自动完成成品出库至出库平台、发货剩余产品重新入库、发货后空托盘重新入库、WMS管理系统物料信息实时更新等动作。

立体库工作流程示意图

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工作速率

每台堆垛机连续单向作业时，每一工作循环包含一次出库或入库动作并空返，每台堆垛机最高工作频率可以达到30次工作循环/小时。

每台堆垛机连续双向作业时，每一工作循环包含一次出库动作和一次入库动作，每台堆垛机最高工作频率可以达到20次工作循环/小时。

客户价值

1. 帮助客户实现仓储管理全流程自动化数字化和工厂少人化，降低成本，降低生产与仓储管理难度。

2. 集约利用现有厂房面积，提升厂房使用效率，极大地提升了客户的产能和生产、管理效率。

3. 实时收集半成品与成品的入库、存储、出库等各流程真实数据，为企业管理决策提供可靠依据。