深圳易行机器人有限公司是国内领先的移动机器人解决方案供应商，以复合导航+框架类控制器为核心技术筹码，打磨出多款智能移动机器人。目前产品距阵有搬运式叉车AGV、堆垛式叉车AGV、前移堆垛式叉车AGV、平衡重式堆垛叉车AGV、跨腿堆垛式叉车AGV、消毒机器人、移动机器人底盘、扫地机器人及配套操作软硬件等，且已于光伏、电子、军工、食品、汽车、医疗等多个行业落地。

易行机器人创始人刘权超（左）向记者介绍产品

　　刘权超表示：AGV叉车作为智能化、无人化工程、自动化仓储、物流企业自动运输系统的不可或缺的重要组成部分,在减少人力成本,降低生产成本以及提高作业效率方面有着重要的意义。而做好AGV叉车，对运动稳定性和精度方面要求非常高。

　　易行机器人结合SLAM自然环境导航和有反射板导航的技术，在控制AGV叉车的同时，可进行大量的数据分折及构建多环境地图，并可多地图自由切换，实现多楼层、多区域之间自主行驶。导航系统对于地面平整度要求宽松；AGV叉车速度随时可调，速度上限完全可达到工厂要求上限；在AGV故障时不需重新构建地图，车辆导航定位不受活动物体影响；客户也可随时调整仓储布局；可轻松升级AGV叉车到AMR（自主移动机器人）叉车。柔性化程度更高，自主感知环境，并动态调整，部署方便，拥有极高的场景适应性。

　　作为一家移动机器人领域内的高新技术企业，易行机器人自主研发出的框架类嵌入式控制器拥有毫米级别定位精度，导航和定位效果均达到或超过目前市面上大多数的导航传感器产品；并且具有多种动态规划灵活避障，提供点对点的自主路径规划及避障功能。该控制器可以适用差速驱动的AGV和各种服务型机器人上

　　刘权超表示：由于工业领域行业的多样化，无法用一款标准产品来满足多样化的场景应用。对于AGV行业来说，非标产品、不同的应用场景，需要投入大量的人力、资金，且项目完成的周期长，同时案例也不可复制，对于快速提升利润有很大的阻碍。对于移动机器人来说，底盘是非常重要的执行机构，负责机器人的运动和转向，是机器人的执行机构。为了解决这个痛点，易行机器经过市场调研后，研发出一款通用的模块化移动底盘，再根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计，这样在节省了开发时间、成本的同时，也能加快产品研发速度。

易行机器人堆垛演示