10 月 16 日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）闭幕。五天里，7.1H 馆 A013 这个展位几乎没有空过。海豚之星 AiTEN 这次只带了四台车，却把它们摆成了一条能跑起来的物流线：线边接驳、托盘搬运、窄通道堆垛、高位存取，四台车各管一段，接在一起就是一间缩小版的工厂。
热闹散了，正好把话说完。这五天里观众问得最多的是什么，哪个工况跑起来围观的人最多，我们对行业下一步怎么走又多了哪些判断，都写在这篇里。
01五天，7.1H-A013
本届工博会 10 月 12 日开幕、16 日闭幕，地点还是国家会展中心（上海）。AiTEN 的展位落在 7.1H 馆 A013，靠近主通道入口，人来人往，很难错过。
和不少品牌"摆一排样机、挂几块参数板"的做法不同，这次展台上没有一台车是静止的。观众递上车间平面图，工程师当场开始测算；有人指着图纸问这条通道到底够不够宽，我们干脆让车开进去跑给他看。展台变成了试验场，四台车全天轮转，从早上一直跑到闭馆。
02四台车，四个场景
重点新品 · 展会首秀
ML03「小海龟」｜窄道线边搬运机器人
小海龟这个名字，来自它的定位：把料车从线边仓一趟趟驮到工位，不急不躁，走得稳。它也是这次展会上第一次公开亮相的产品。
车身窄到什么程度？宽 400 毫米，比一张标准托盘还窄；最小转弯半径 690 毫米，直角堆垛通道只要 1320 毫米就能作业。老车间不用拆线、不用腾地方，窄道直接进得去。
载荷 300 公斤，自重只有 140 公斤，一台平板车拉得动的东西它基本都接得住。导航用激光 SLAM，不贴二维码、不铺磁条，到场即用。48V / 27Ah 电池，额定工况能跑 6 到 8 小时，一个多小时即可充满，不耽误换班。
很多工厂的痛点其实不在大仓库，而在从线边到工位那最后一段路：靠人推小车、拎周转箱，一天几万步，错漏免不了。小海龟盯的就是这一段。
重点产品 · 二代升级
TPX150「川田」｜两用潜伏叉搬运机器人
制造业搬托盘，姿势从来不止一种。有的货要从底部潜入顶起来，有的得从正面叉进去。过去这意味着两台车、两套调度。
川田的答案是"一车两用"：既能潜入托盘底部抬升搬运，也能像叉车一样正面叉取。更要紧的是托盘兼容——川字托和田字托结构不同、叉臂进入方式不同，业内大多只能二选一，川田把两种都吃下了。
额定载荷 1500 公斤，货叉长 1120 毫米、外宽 570 毫米，标准托盘通吃；直角堆垛通道 1835 毫米，最小转弯半径 818 毫米，窄通道里也转得开；空载速度 1.6 米每秒。导航是激光 SLAM 加二维码双模，到位精度 ±10 毫米。门架有 965 毫米和 1965 毫米两个版本，适配不同层高的货架。安全配置也没省：激光避障、机械防撞、声光报警、急停、叉尖检测、货物到位检测，一项不落。
经典款 · 产线接驳
AM1516｜窄通道搬运机器人
AM1516 主攻产线接驳转运：在产线与产线、产线与仓储之间来回跑，频次高、密度大。额定载荷 1500 公斤，起升高度 1600 毫米，直角堆垛通道 2086 毫米，比传统堆垛车又窄了一截。自重 700 公斤，转弯半径 1163 毫米，行驶速度 1.5 米每秒。它的通道尺寸卡在"刚刚好"的位置，所以特别适合中位货架的窄通道存取与工位补料，在新能源锂电和光伏这两个对节拍最敏感的行业里，出场率一直很高。
高位密集存储
ARV15｜全向前移式堆垛机器人
ARV15 的看家本领有两样：全向移动，加前移式货叉。横向直移、斜行、原地回转，几种走法随意切换，货叉还能向前伸出取货。靠这套动作，它在 2600 毫米的直角堆垛通道里就能干活，转弯半径 1330 毫米，基本不用车身大幅回转，就能把货送上 3000 毫米乃至 6000 毫米的高位货架。额定载荷 1500 公斤，前移行程 510 毫米，货叉外宽 350 到 650 毫米可调，行驶速度最高 2.0 米每秒。在土地贵、仓库又扩不动的地方，它给的答案很实在——同一片仓库面积，多摆一列货架。
03把展台变成微缩工厂
这次我们没有安排静态展示，而是现场跑了四个动态工况：
窄道线边搬运
小海龟在 1320 毫米通道里取放周转箱，演示线边"最后一米"的无人物流。
潜伏叉取两用
川田同一台车连续切换"潜入顶升"和"正面叉取"两种模式。
窄通道堆垛
AM1516 在 2086 毫米直角通道里完成 1.6 米高位堆垛，演示老仓库原地升级。
全向高位堆垛
ARV15 全向横移加前移堆垛，把高密度仓储的通道极限摆到台面上。
04这些数字，先在客户车间里跑过
展会上讲参数容易，难的是参数背后有没有真跑过。
小海龟正式亮相之前，已经在两个现场完成了规模化验证。一个是汽车电子行业的头部客户——某上市集团旗下工厂，约 50 台车在窄通道、多路口的环境里密集运行，每天约 1500 条搬运任务，平均一台车顶一名人工，按人工成本约 15 万元每人每年测算，回本周期大约一年。另一个是精密刀具行业的头部企业，在锯片这个细分市场份额约两成，多台设备投用不到一年就减掉了 2 名搬运工，回本同样不到一年。现场工人给的评价很朴素：很顺。
