项目介绍
该项目是搬运式叉车AGV应用于汽摩配行业干燥筒内壳装配车间搬运案例，项目涉及一楼干燥筒生产车间和2楼装配车间以及另一栋楼2楼的装配车间。一楼四条自动产线需要为2楼两个装配车间供给干燥筒内壳，此处搬运节拍大，且因为机床空间小，产生的满托盘需要及时搬走，规划部署专门一台AGV用以一楼产线成品下料，该台AGV将物料通过电梯直接送到电梯附近的物料中转区，中转区设置63个库位，以此保证一楼成品产出。二楼部署一台转运AGV，将物料从中转区按照生产计划搬运到装配车间的暂存区，此处生产节拍较低，一台车可完成两个车车间的物料配送。生产节拍由WMS控制，中转区的物料分配遵循多量少次规则，集中在同一个时间段将中转区物料统一分配到各装配车间暂存区。
项目亮点
1.仓储区巷道深度管理，单条巷道具备9个仓储位，提高空间利用率。
2.设置成品中转区，动态管理成品配送节拍，增加备料数量保证生产所需。
3.对接WMS系统，AGV将搬运数据上传至WMS，为数字化生产提供真实数据支持。
4.系统兼容性好，支持与其他车间AGV接驳作业，无障碍打通生产上下游物料供给。
客户需求
1. 替代干燥筒内壳从1楼到2楼以及跨厂房的长距离人工搬运。
2. 增加地面仓储库位规划，配合WMS建立物料管理。
3. AGV系统需要及时搬走一楼自动产线生产的产品，优先保证一楼自动产线产出。
系统架构布局及作业流程
本项目业务支撑系统由华叉RCS调度系统以及客户WMS仓库管理系统联合组成。RCS系统与WMS系统进行数据交互，以保证物料搬运的准确性。
业务系统构成
关于浙江华叉
浙江华叉智能装备有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）是位于浙江省安吉县的一家集研发、生产、销售智能物流装备的国家高新技术企业。公司秉承“创新激发未来—Inspire the Future”的发展理念，先后与杭州电子科技大学、澳大利亚University of Wollongong 、中国计量大学等高校合作，研发了多款具有自主知识产权的国际先进、国内领先的智能物流装备产品。公司研发团队现有浙江省级高层次人才1人，博士研究生及高级工程师3人，硕士研究生及中级工程师9人，本科以上研发人员20人。
浙江华叉主营产品有AGV自动导航车、穿梭式密集存储系统、轻小型智能立体仓库系统、电动仓储搬运设备等；公司拥有授权发明专利16项及实用新型专利50多项，软件著作6项；2017年被认定为国家级高新技术企业。2018年获得浙江省科技厅重大科技专项经费，研发面向集装箱搬运的重型自动导航AGV。2019年参与国家工信部重点智能制造项目“新能源汽车电控制动系统智能制造新模式应用”的AGV子项目。2020年成功研制穿梭式密集存储系统和轻小型智能立体仓库系统。2022年参与中国移动机器人产业联盟两项团体标准技术起草、参编工作，获浙江机械工业科学技术一等奖。2023年获中国机械工业科技进步奖三等奖、浙江省首台套装备认定和浙江省专精特新中小企业称号。2024年获浙江省高新技术企业研发中心认定。2025年华叉2万方孝丰智能工厂竣工投入使用，起草制定物流机器人的国家标准一项。2026年获浙江省隐形冠军企业认定。
