近日，上海智世机器人有限公司（下称智世机器人）近期完成数千万元A+轮融资，由隐峰资本独家投资。

　　「智世机器人」成立于2019年，是一家专注于四向穿梭车研发制造的仓储机器人公司。

　　相比于物流行业已经广泛应用的AGV和AMR，四向穿梭车仍是一个新兴技术，旨在解决货物密集的立体仓库中，如何利用托盘实现货物存取、理货，从而实现自动化立体存储，提升仓库存储密度和出入库效率的实际应用问题

四向穿梭车与仓储系统示意图

　　据「智世机器人」COO刘少伟介绍，智世机器人此前投入了三年时间打磨产品细节，其穿梭车最大竞争力在于客户最为看中的安全性、易用性。

　　在安全性方面，智世机器人不仅自主研发了多项技术（自适应障碍物感知技术，托盘偏移检测技术，卡托限位技术，多重定位技术等），还从系统层级出发，配置了防跌落设计、人员检测、设备锁定功能，近一步保障了仓储系统的安全。

　　在易用性方面，「智世机器人」则从产品的全周期体验着手，切入部署、运维到软件交互的环节，极大降低产品的复杂度，其全新四向穿梭车的部署时间仅需5分钟。

　　在智能物流机器人领域，最大的痛点是交付难、烂尾多，很多公司往往陷入“项目接得越多，亏损越多的情况”。而刘少伟告诉36氪，为了提高产品通用性，其四向穿梭机器人目前的模块化率已超90%，在项目上一直保持0烂尾，交付周期仅2个月左右。

　　据了解，「智世机器人」并未只局限于内部研发，也与上海交通大学建立了长期技术合作，双方在系统规划算法、控制策略、效率优化及安全模型等方向形成联合研发机制。

　　目前，「智世机器人」已经推出了多项四向穿梭车产品，包括超薄型H125、冷链型H150C、重载型L2000、定制型ZS-X1、高精度提升机等。

　　同时，公司打造了由仓储管理系统（WMS）、仓储控制系统（WCS）、设备控制系统（RCS）和控制终端组成的ZSmart智慧平台，实现软硬件协同的系统化解决方案。

　　在产品、方案完备之时，「智世机器人」的商业化进展快速，过去三年，公司每年基本以200%-300%的增速快速提升。

　　刘少伟向36氪表示，目前，公司已为全球200余家大中型企业完成智能仓储升级，覆盖零售、冷链、医药、能源、化工、制造等对安全与稳定性要求极高的场景。

　　2025年以来，「智世机器人」也在加快推进海外业务布局，该公司来自海外的营收已经占整体营收的30%，产品出口至日韩东南亚等20多个国家和地区。

　　隐峰资本专注于泛机器人赛道，长期关注智能机器人行业应用与上游核心技术和零部件的投资，其基石产业投资人为服务机器人行业上市公司科沃斯机器人。