2025年8月，海辰储能位于美国德州的先进制造工厂完成了首批储能系统的成功出货，正式迈向“量产交付”，国自机器人为该工厂提供全场景一体化柔性生产物流搬运解决方案，全面助力海辰储能全厂智能物流系统建设。

该项目是国自首个大规模海外集成项目，国自为海辰提供了包括前移式叉车机器人、mini堆垛式机器人、潜伏顶升式机器人及重载型搬运机器人在内的多种智能物流机器人超百台，以及高位货架、带电控缓存架、行吊、自动门等设备，并进行多项设备联动改造。

国自创新采用“集成交付”模式，攻克以往大规模海外智能物流项目在货物转运、工程调试等方面的诸多难点，在国内按照现场规划流程完成物流机器人和设备、产线及对接系统的联调测试，完成后将物流系统与合作厂商的模组、PACK产线和集装箱预制舱产线等整体打包发往海外项目现场，落地即可投入使用。大幅缩短项目实施周期，实现项目快速投运。

高精度 超重载 提效率

机器人实现多种类设备自动对接

项目现场工作区域分为MP线生产和物流&仓储搬运两部分，均采用全流程柔性设计，可以根据物流节拍和场地不同需求进行机器人数量的灵活调整。

其中MP线生产区域采用潜伏顶升式机器人和重载型搬运机器人完成半成品搬运及产线物料配送。物流&仓储搬运区域使用前移式叉车机器人和mini堆垛式机器人对接高位货架和自动卸车设备，进行托盘物料的出入库及上线搬运工作，完成生产物料搬运任务。

基于视觉+导航激光多重导航融合技术，国自前移式叉车机器人载重达到1.2T，举升高度达7m的同时实现±10mm的高库位对接精度，可自动对接料车、产品工装车、产线机台，进行产线边物料配送以及产线内产品总装等工作。重载型搬运机器人载重达到60T，定位精度达到±10mm。该项目相关机器人全系列通过产品UL认证。

超快实施 拆箱即用

集成交付模式助力项目快速投产

该项目工程调试涉及多种设备集成调试，国自仅用两个半月完成货架搭建、行吊调试及5种不同类型的机器人功能调试及上线，并且顺利完成FAT测试。随后，又仅用一个月的时间完成了模组线、PACK线、补电线、预制舱仓线、高位货架、拆包区等多条产线的自动对接调试，同时完成与WMS、MES等多系统之间的联调对接工作。不仅大幅缩短调试时间，并在装箱运输前完成全部调试工作，做到项目现场开箱即用，助力项目快速投产。

多车混行 协同调度

大规模多种类物流机器人高效协作

项目采用多车混行技术，实现超百台机器人的综合调度和协同规划。国自后台调度系统RCS融合全局最优集群调度与免配置多车路径规划（MAPF）算法，实现最优任务分配，大幅提升交通通行吞吐量和总体运行效率。RCS同时支持与多个上层系统（Web、移动应用）交互。

海辰储能德州工厂占地48万平方英尺投资近2亿美元，计划年产10GWh电池模组及系统。目前，该项目已成为储能工业4.0智能化样板工厂，为国内大型工业高端装备整体出海提供成功经验，同时也将成为国自机器人储能行业海外项目的里程碑。

国自机器人自2016年开启全球业务，至今业务已遍及北美、南美、欧洲、东亚、东南亚、中亚地区内的多个国家和地区，在电商、汽车制造、工程机械、零售等十余个行业拥有大规模使用案例，并积累了丰富的海外应用经验。国自始终秉持创新精神，不断提升技术能力，拓展应用场景，不仅为海外客户提供包括“具身智能”在内的智能机器人产品，也助力更多的国内企业“出海”。