近年来，随着AI和机器人技术的发展，以及市场的培育，商用服务机器人领域正在呈现百花齐放的姿态，不少商用服务机器人品类也逐渐在规模起量，比如服务于商用清洁、配送、迎领等场景的机器人品类。

在这个过程中，也逐渐涌现出擎朗、普渡、云迹、高仙、奇勃、云象等企业。

其中，部分企业也展开了多领域发展，比如擎朗智能就从配送等商用服务场景延伸至商用清洁等领域。IDC最新发布的《2024年全球商用服务机器人市场报告》显示，擎朗占了全球出货量的22.7%，占比几乎是最高的，其中商用清洁机器人贡献核心增量。

擎朗清洁机器人

擎朗智能2010年成立，构建了从配送、清洁到迎领广告的全品类机器人矩阵。据悉，公司已在全球60余个国家和地区建立运营中心，累计出货量突破10万台。

擎朗智能的核心业务主要是：设计、生产和销售应用于餐厅、酒店、医院、办公楼、商场等场景的智能配送机器人及智慧无人配送解决方案。其产品线较为丰富，主要围绕 “无人配送” 这一核心功能，同时，针对不同场景进行了优化和延伸。

送餐机器人：能够自主将菜品从厨房运送到指定桌台，并自动返回，降低服务人员的传菜负担。

擎朗营销&配送机器人

迎领机器人：可以在餐厅门口进行招揽、引领顾客到指定位置，同时播放广告。

酒店配送机器人：可以自主乘坐电梯，为住客配送外卖、快递、洗漱用品等物品，实现“无接触服务”。

医疗配送机器人：专门用于医院内运送药品、标本、手术包、医疗耗材等，减少人工运输中的交叉感染风险，提升物流效率。

商务配送机器人：在办公楼、政务大厅等场所，用于文件传递、快递配送等。

巡更/安保机器人：具备巡逻、监控、异常报警等功能。

商用清洁机器人：用于商场、机场、办公楼等大面积公共场所的地面清扫、洗地和消杀工作。擎朗智能产品负责人在接受采访时表示，其产品的核心竞争力在于场景深度适配。比如，针对餐饮后厨潮湿环境，设计解决行业痛点；面向商超等开放场景，可深入货架底部清洁。

基于多年的积累，擎朗智能有着相对成熟的技术。比如，机器人能够通过多传感器融合（激光雷达、视觉传感器、深度摄像头等），在复杂动态环境中实现精准定位、导航和智能避障。

另外，据悉，擎朗有自建工厂，能实现机器人的规模化量产，具备供应链与量产能力，也能控制成本。

据QYResearch调研显示，2024年全球商用清洁机器人市场规模大约为7.44亿美元，预计2031年将达到19.67亿美元，2025-2031期间年复合增长率约为15.1%。

现阶段，商用服务机器人的应用场景，也从商场、写字楼、酒店，逐渐延展到地铁、机场、车间、医院、小区等领域。

除了商用配送、清洁、迎领等机器人品类之外，擎朗也在往相关领域延展，比如周边场景的商用机器人和人形机器人等。