近年来，随着新能源的发展，光伏电站装机量逐年增加。而光伏板如果没能及时清洁，就会影响太阳能的转化效率。据悉，灰尘污堵并非线性影响，其造成的发电损失会随时间的推移而加剧。严重的情况下，会降低30%左右的转化效率。进一步，严重的污堵和必然伴随的热斑效应，会直接导致组件不可逆的物理损伤。

       因此，光伏板的运营维护就成了光伏电站的例行事务，由此衍生出一个具有不错市场前景的行业 —— 光伏板清洁。

       当前阶段，执行光伏板清洁任务更多还是使用干挂式设备、车机结合或人力清洁。但临时性、救火式的人工清洗，其调度成本与管理复杂度很高。

       随着技术的发展，逐渐有一些厂商研发出了光伏清洁机器人，而且，肉眼可见地越来越智能，包括可全自主路径规划和具备感知识别功能等。

       但是，光伏清洁机器人在应用推广的时候，也面临着一些问题，比如，如何衡量清洁的效果，是否有实际的对比测试和清洁效果的量化数据，等等。

       针对这些问题，也有一些厂商做了相关的对比测试和数据呈现。比如，近期，怪虫机器人就于广东阳江市某光伏电站进行了相关实测，在 2025 年 10 月 20 日至11 月 9 日期间，启用怪虫 B22G 进行高频干扫。

       据称， 清扫初期（约一周内），发电量提升大约为 5%-8%；随着污堵累积差异显现，中期提升幅度增长至 8%-15%；在分析周期末期，提升幅度进一步扩大至 15%-30%+。

       通过对同一电站同一屋面的高频干扫逆变器组串与未清洗逆变器组串的发电数据进行对比分析，可以发现，高频清扫可实现持续且逐级提升的发电增益。

       怪虫机器人主要专注于光伏组件自主清洁机器人研发与生产，成立于2018年，由机器视觉与自动驾驶专家团队创建，总部位于深圳。2019年，公司推出首台视觉定位的全自主移动光伏机器人。2021年，实现首款产品商业化生产。

据悉，怪虫 B22G 高频干扫方案具有一些优势：

1、清扫组串的峰值功率表现更优，减少了因不均匀污堵导致的“木桶效应”，使系统输出更稳定、更可预测；

2、通过高频次干预，解决污堵随时间的“非线性累积”问题，将组串发电效率维持在高位；

3、摆脱对高风险、高成本、低频次人工清洗的依赖，实现“按需、定时、远程”的智能化运维。

4、最大程度上避免热斑效应，减缓组件功率衰减，保护电站的核心资产，延长了其高效发电寿命。

       随着新能源的发展，以及全球的光伏电站的部署，光伏清洁机器人逐步替代传统清洁方式将成为必然。但，从中短期来看，由于面临非标场景、渠道分散、业务偏于强关系型、全自主运作的技术难题等现实困境，会有个过程。