近日，由吉利汽车集团制造工程与管理中心主办的首届“吉利汽车前瞻、精益制造技术展”圆满落幕。珞石机器人携具身智能轮式双臂机器人、柔性协作机器人汽车智造解决方案亮相这场技术盛会，全方位展示其在汽车制造领域的技术优势与实践应用，为行业柔性化、智能化升级提供新思路与新方向。

丨珞石柔性协作机器人，助力汽车行业高效智造

在新能源汽车的高速发展推动下，汽车行业对柔性制造的需求日益增强。珞石柔性协作机器人凭借其高性能、好部署、人机协作安全等核心优势，正成为汽车产业柔性升级的理想伙伴：

珞石柔性协作机器人每个关节内置高精度扭矩传感器，凭借自身力感知与力控制能力，轻松应对复杂装配场景；先进的OptiMotion&TrueMotion运动控制技术及振动抑制技术，让机器人实现工业级运动性能，满足汽车制造行业对效率质量的严苛要求；自研一体化模块关节也赋予机器人极高的灵活性，便于在不同产线间灵活安装、快速部署；SIL3等级独立安全控制器、双冗余架构以及21项TÜV认证等全面且领先的安全功能，可构建更可靠的人机协作环境；此外，凭借超大负载能力（最大负载可达45kg）、刚性结构设计等优势，珞石柔性协作机器人可在汽车制造产线发挥更大价值。

珞石机器人在汽车制造全链条深度布局：在主机厂，已成功切入头部车企整车厂的焊装、总装、冲压等核心生产线；在零部件制造方面，已在传动系统、内外饰件、热系统、汽车三电及汽车电子等多个细分领域实现大批量进口替代。

目前珞石柔性协作机器人系列产品已规模化应用于装配、涂胶、螺丝锁付、上下料、打磨、焊接、充电、检测、码垛等多个工序，全面覆盖汽车整车制造与零部件生产环节。

汽车底盘

在汽车底盘螺栓锁付场景，珞石CR20柔性协作机器人可快速部署于狭窄空间，依托先进的运动控制技术，高速高精度定位至锁附位置，实现多角度精准锁付作业。锁付完成后，系统实时反馈关节负载数据，辅助工程师持续优化拧紧工艺，在保障生产节拍的同时，充分发挥机器人性能，确保长期稳定运行。

汽车内外饰

在车门焊接中，传统大型工业机器人因结构限制难以灵活覆盖所有点位。珞石CR7柔性协作机器人创新性地搭载于工业机器人末端，凭借±0.02mm的重复定位精度与全关节柔性力控，能够在复杂空间内实现多角度、高可达性的精准焊接。该方案兼容多种车型，显著提升焊接覆盖范围与工艺一致性。

在座椅电检环节，珞石CR12柔性协作机器人凭借其结构紧凑、易于部署的特点，结合内置关节力控功能与智能视觉技术，实现了高精度、多角度、全方位的自动化检测。帮助客户显著降低漏检与误检率，尤其适用于整椅工厂的规模化检测需求。

珞石机器人既快又精准的运动性能，可轻松应对复杂曲线及不规则路径的涂胶任务，确保胶线均匀连续，无断胶、堆胶现象。在汽车顶棚涂胶应用中，珞石CR12柔性协作机器人完善的安全防护与灵敏碰撞检测功能，支持人机并肩协同作业，保障生产安全。结合视觉检测，进一步提升涂胶精度与一致性，灵活适应多品种、小批量的混线生产需求。

汽车电子

车载屏FPC排线插接过程中，需将不同规格的柔性排线精准插入主板接口，且要避免排线错位、产品损坏情况，对装配精度与力控制提出较高要求。珞石CR7柔性协作机器人凭借全关节力控功能与力控搜索规划技术，能够实时感知并微调末端接触力，模拟人手柔顺插接动作，精准适应多种尺寸的FPC装配任务，保障装配良率。

汽车动力系统

珞石为福田康明斯发动机工厂提供数十台柔性协作机器人，高效完成发动机油封尺寸检测、气门弹簧及上座安装、缸盖去毛刺、气门油封上料、排气门装配、气门室罩盖螺栓拧紧、漏装检测及扫码贴标等作业，为黑灯产线的持续运转提供有力支撑。

汽车新能源

新能源汽车充电插座位置与角度各异，在识别定位时常面临偏差，易导致充电枪与充电口发生碰撞或异常磨损。珞石柔性协作机器人可精准识别充电接口，自动插拔充电枪，且插拔全过程力数据监控，避免充电设备与接口损伤，实现智能化无人充电。

珞石柔性协作协作机器人以刚柔并济的技术优势，解决了多个生产环节中的效率、安全与柔性化挑战，更通过规模化应用助力车企持续提升生产效率、保障产品质量与可靠性。未来珞石也将继续与吉利汽车及产业链伙伴紧密协同，以创新的机器人解决方案，推动汽车产业向更高效、更智能的方向迈进。