近日，通用具身智能机器人公司，无界动力（北京）技术研发有限公司（以下简称“无界动力”)宣布完成首轮3亿元天使融资，并透露天使+轮融资已接近完成，累计融资额超5亿元人民币。

这一消息迅速在创投圈引发震动，不仅因为其高达5亿元的早期融资规模，更因为其背后的投资阵容——红杉中国和线性资本领投，高瓴创投、地平线、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投、同歌创投等一众明星机构和产业资本共同跟投。

这家专注"通用具身智能"的公司，凭借"地平线+滴滴"的黄金团队组合，剑指工业机器人的"通用大脑"技术，首款双臂轮式机器人已进入工厂测试。

在Figure AI估值飙至2700亿、特斯拉Optimus加速布局的全球竞速下，中国具身智能赛道迎来"大厂高管"创业潮，智元机器人、宇树科技等估值均破百亿。

无界动力2025年3月创立于北京，聚焦于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破手、眼、脑协同的关键瓶颈，将具身智能转化为一种可广泛部署、持续进化的基础设施，以通用基础模型研发与通用专家模型落地应用双线驱动，致力于为全球客户提供软硬一体、高可靠性的具身智能解决方案。

在团队层面，创始人兼CEO张玉峰，原地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁；于2017年加入地平线，负责公司全球业务，搭建了覆盖美、欧、日、韩的国际客户网络；2019年起担任地平线副总裁、辅助驾驶产品线总经理，负责包括研发、产品、市场和销售服务的整个辅助驾驶业务体系，主导搭建Horizon Matrix辅助驾驶与Horizon Halo车载智能交互两大产品体系；并快速工程化落地与规模化交付，实现中国自主品牌乘用车辅助驾驶市场份额第一的成绩，并主导与比亚迪、长安汽车、大众集团、大陆集团等国内外头部企业的多起战略合作，具备卓越的国际化布局与产业化落地经验。

联合创始人兼CTO许闻达，为卡内基梅隆大学机器人学博士，有长期的自动驾驶技术研发与连续成功创业经历，博士期间在美国联合创办自动驾驶算法公司Ottomatika，主导实现了全球首个自动驾驶网约车商业化运营，后任卡尔动力自动驾驶副总裁及首席算法架构师。

无界动力团队同时汇聚了在多模态大模型、强化学习、世界模型等领域具有里程碑贡献的顶尖科学家和技术骨干，并配备了有着千万套量级软硬件系统量产交付经历的研发和工程团队，形成了从算法突破到产品落地的全链条能力。

在基础模型方面，无界动力正系统性推进算法架构创新与模型迭代。一个能够真正“理解”物理世界并能驱动机器人跨场景完成复杂任务的通用具身模型，不仅需精准感知3D空间的多模态信息及时空变化、深刻理解现实世界的物理规律，更要在复杂动态环境中实现实时的推理与决策，并最终获得“学会学习”的核心能力。团队内多位顶尖科学家所主导的一系列架构层面的前沿探索，为无界动力的通用具身模型算法底层创新提供了坚实保障。

为支持高效高质量的数据获取和基础模型的创新、迭代与验证，无界动力正建立一套“通用基础模型研发”与“通用专家模型落地”双线驱动的闭环进化系统，以具备商用级任务成功率的通用专家模型实现规模化落地应用，并借助其产生的真实数据与闭环反馈，持续推动通用基础模型在实战中进化。

在具体运行方式上，引入源自智能驾驶界的影子模式机制，通用基础模型作为“幕后大脑”，在实际场景中与专家模型并行静默运行，在不干扰现役系统稳定性的前提下，精准采集错误案例、验证能力边界，为模型的高效持续迭代提供来自真实世界的反馈与驱动。

目前，首代双臂轮式机器人平台已在工业制造与商业服务两大方向取得实质性突破，开始与国际知名合作伙伴共同推进场景落地的深度探索，将于本月进厂。