▸ “垂直升降”的维度拓展：

集成0.4m/s的高速升降机构，让「鸿钧」具备了“法天象地”般身高可调的能力，升降行程可达0.5m，结合地面滑行实现“三维度空间作业”，覆盖95%以上工业场景高度需求。

▸ 实战价值：

覆盖“工位间隙”：「鸿钧」凭借自主移动能力，可直接填补工位间的物理衔接空白，无需额外依赖专用传输设备。它能从一道工序的作业点自主移动至下一道工序工位，实现“单台设备串联多道工序”，将分散的生产环节高效衔接，极大简化产线整体布局，提升流程连贯性。

攻克“非标空间”：针对已有老厂房等非标准化车间环境，「鸿钧」的全向移动与升降能力使其无需依赖预设标准轨道，也无需对现有场地进行“伤筋动骨”的改造，即可“即插即用”融入现有生产体系，快速适配复杂空间环境，降低自动化升级的场地适配门槛。

创新点三：灵活协作仿生机械臂——攻克“操作之困”，成就“造化之手”

为了实现精细装配，「鸿钧」搭载了具备人手般灵活手腕的自主研发仿生机械臂，其采用313结构布局，肩部、肘部、腕部分别分配有3、1、3自由度，单臂总计7自由度，完全复刻人类手臂，执行任务更加灵活，路径规划更加便捷。仿生机械臂臂展0.6m，采用高强度、低密度材料，峰值负载5kg，末端重复定位精度≤±0.05mm，兼具高爆发、力矩及轨迹精准控制等优点，实现稳定完成多种智能抓取和精细装配。

▸ “腕部球形关节构型”的颠覆性意义：

此构型模拟了人类手腕的万向运动能力，使其能够在任意角度进行拧紧、插拔、按压等复杂动作，可实现360°旋转与多角度姿态调整，动作灵活性媲美人类手腕，关节最大速度达275°/s。如同拥有一双“造化之手”。

▸ 实战价值：

「鸿钧」的灵巧手腕可适配标准电动扳手、真空吸盘、夹爪等通用工具，通过快速换手即可切换作业类型——从拧螺丝到插线缆，从贴标签到抓零件，一台设备就能覆盖多工种需求，无需为单一任务配置专用设备，完美适配小批量、多品类生产中“一专多能”的核心诉求，充分提升设备利用率。

首秀即聚焦“核心零部件装配”

「鸿钧」的三大创新点并非孤立存在，而是在真实的工业场景中，与传统设备融为一个有机整体，通过拓展传统工业自动化产线的能力边界，最终兑现其“跨行业通用柔性劳动力”的核心承诺——它是传统工业机器人的“伙伴”，而非“对手”。

灵活搬运：「鸿钧」的YiBrain大脑结合车间实时地图规划最优路径。全向移动底盘平稳启动，借助底部传感器精准识别地面线缆与临时堆料，以流畅的转向动作灵活避让，稳稳滑行至立体货架指定货位前。升降机构根据箱子高度精准调节高度，两侧仿生机械臂同步伸出，通过压力感应确认抓握力度，平稳夹紧纸箱两侧。

灵活装配：手腕可以倾斜角度，通过视觉定位系统与力控反馈技术的协同作用，精准对准螺丝孔位，在视线被遮挡或空间极其受限的情况下（如机箱内部接线），机械臂以稳定的速度旋转螺丝刀，同时实时监测扭矩大小，确保螺丝拧紧力度符合标准要求，既不会因力度不足导致松动，也不会因力度过大造成零部件损坏。整个打螺丝过程一气呵成，展现出极高的精准度与稳定性。这是依靠绝对坐标的传统机器人绝对无法完成的任务。

价值升华：从“单点效率”到“系统韧性”

「鸿钧」的价值远不止于替代单个工位。是通过拓展传统工业自动化产线的能力边界，为企业带来整个生产系统柔性与韧性的质变，与传统工业机器人共同构建更全面的自动化体系：

提升产线柔性：面对混流生产，无需停线改造，通过调整指令即可快速响应。产线布局不再是固定不变的“钢筋水泥”，而是可随时重构的“乐高积木”。

降低复杂工种依赖：将经验丰富的装配工从重复、精密的劳动中解放出来，投身于工艺优化与异常处理等更高价值的工作，同时有效规避了人员流动带来的技能流失风险。

开启人机协同新纪元

- TOUCH YOUR DREAMS WITH ROBOT FINGERTIPS-

翼菲「鸿钧」的发布，不仅是一款新产品的面世，更是工业自动化范式转变的清晰信号——从“产线适应设备”转向“智能设备与产线、传统设备协同适配”。

它标志着机器人领域进入“互补共生”的拓展格局：「鸿钧」并非替代传统设备 “专用工具”的定位，而是演进为可即时调用、自主作业的“通用伙伴”，兼具人的适应性与机器的稳定性。它不是为了颠覆传统工业自动化产线，而是在不确定性时代中，与传统设备并肩，提供更全面、更灵活的智能化解决方案。

展望未来，翼菲将持续迭代「鸿钧」的智能与体能，与各行业领军伙伴深度合作，共同探索智能制造的无人区。我们坚信，智能制造的未来，不是某一种设备的“独大”，而是传统设备、新型柔性设备、人类劳动者的协同共生——这一切，始于「鸿钧」这台能够自主理解任务、并与传统设备协同作业的机器人。

关注翼菲，与「鸿钧」同行，共同定义工业的未来