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近日,备受瞩目的2025世界机器人大会在北京盛大召开,本届大会以“让机器人更智慧,让具身体更智能”为主题,是全球机器人领域极具影响力的盛会。
斯坦德机器人创始人兼董事长王永锟受邀参加大会同期活动,发表题为《在迭代中进化,在场景中创新——斯坦德的产业扎根与技术征程》的主题演讲。以下是王永锟总的精彩观点分享。
中国会率先诞生出应用在工厂里的
具身智能机器人和通用型机器人
斯坦德从创立初始就扎进了工业赛道。我们追求的是在行业内从移动机器人出发,基于对环境的理解,在其上面加装不同的模组,比如从早期的顶升模组、传输模组、牵引模组,到现在加单臂、双臂,最终机器人可实现的功能越来越丰富。
我认为,在中国会率先诞生出应用在工厂里的具身智能机器人和通用型机器人。中国拥有全世界最丰富的工业产业链和应用场景,这正是机器人最佳的练兵场。因为拥有场景就能拥有数据,拥有数据才能拥有智能,拥有数据理解和工艺理解才能够演化出通用型和智能型。
聚焦一线场景
我们真正聚焦在一线制造业场景中,为客户从替代人工上创造增量,而不一味追求不切实际的通用性。在一线场景中发现真实问题,而非在实验室臆想产品功能。难点在于工厂场景的准入和行业Know-How都非常高。
身处这个行业我们可以看到,很多产品大部分都靠想象,一旦真正进入到实际工业场景就会出现非常多长尾问题,而这需要深入一线才会发现。
我们希望通过具身智能技术在工厂里
打造“超级工人”(Super Worker)
我们是工业AMR的赛道里成立较早的公司,在很多核心技术上都是行业领先。但客户并不在乎这些技术领先性,他们最在乎的是八个字:安全、可靠、智能、高效,这是技术有效的前提。
我们通过自研底层技术、单一核心技术平台的持续迭代来实现安全可靠,通过积累大量场景、合理分配多台机器人执行任务实现智能高效。
具身智能的瓶颈
当前具身机器人领域的主要瓶颈不在于硬件,而在于赋予机器人自主决策能力的“智能软件”。
机器人操控的本质,是与物体发生“物理接触”,而“物理接触”这个行为会让问题的难度呈指数级上升,跟自动驾驶的难度是完全不同的。
如果机器人能按照一套完整的步骤来思考和执行任务,效果可能会更好,这正是我们引入分层架构的原因。
更符合工业现实的VLA路线
在技术路径上,我们认为端到端VLA是一个潜力巨大的未来方向,但它在当前解决,不是解决工业场景问题的唯一方式。
我们采用的,是大脑与小脑分层、单体智能和群体智能的混合架构。这是一条更务实、更安全、更落地、也更能快速为客户创造价值的技术路径。
在单体智能方面,我们希望一台机器人能够逐步迭代,实现从自动驾驶到移动操作再到具身智能。我们采用快慢系统的方式,通过大小脑的分层架构,借助通用推理模型加上确定性的执行任务来保证整个机器人的执行效率。
在群体智能方面,实际的工业场景绝不只有一台机器人。即使是一台进化完整的超级机器人放在工厂里,它也需要由信息系统下达指令,而不是人为下达,同时也需要跟其他设备和机器人进行交互,才能完成任务。
我们通过RoboVerse实现跨形态的集群协同、客户系统协同,而非只强调单体的通用能力。借此更快打通“真实场景应用-数据飞轮-智能提升-加速量产”的完整商业闭环,在规模化商业落地实现智能性的成长。现在大家过分强调单体智能的通用性,群体智能反而显得至关重要。
因此我认为,更符合工业现实的VLA路线,是一种VLM赋能+确定性执行的大小脑分层的VLA架构。
开发RoboVerse的初衷和意义
人形机器人是机器人形态重要补充,但不是唯一,制造业需要各种形态的机器人和专用设备处理不同的场景和工序。
我们认为工业场景里会长期存在着专用型和通用型机器人,不同厂家、不同品牌的机器人共存。因此,需要统一的协议、统一的软件环境去控制调度,让多种类型机器人在同一个场景里相互协作、共同完成作业任务。我们希望所有的机器人都说“普通话”,这是我们开发RoboVerse的初衷和意义。
制造业智能化的四步阶梯
中国制造产业的智能化需要经历四个步骤。
1.工人机械化。大量机器人公司,无论是做工业机器人还是做其他类型的机器人,都在金字塔最底端,因此工人机械化的目标一定是由成百上千家公司一起实现的。
2.管理软件化。在一个场景内,一定需要一个软件来统筹管理各种类型的机器人设备、信息等等。
3.工厂数字化。有软件才能有数据结构,有数据结构才能沉淀出数据,有数据才能诞生出最后的数据智能化。
4.制造智能化。在前面三个都实现的基础之上才能实现。
这四个步骤就是金字塔的形状,一层层往上。很多公司是从上层往下层做,从智能化到工人机械化。我认为一定是从下层往上层做,没有下层一步步打好的基础,制造业的智能化都会是空中楼阁。
斯坦德的目标,是希望专注在工业领域上,并通过四个五年发展规划,用二十年的时间,成为真正意义上的从机器人底层技术出发、打通从下至上技术链条的中国智能制造引领者,从中国的斯坦德成为世界的STANDARD。
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