9月26日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上发言称，宇树科技机器人算法今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米的人形机器人。

王兴兴表示，今年上半年国内机器人行业发展火热，中国智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%。前段时间宇树科技再次更新了算法，使机器人稳定性大幅提升。“算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作”。

今年8月19日，宇树科技曾发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。根据官方海报，新款人形机器人身高1.8米，将配备31个关节，这意味着机器人或具有更好的灵活性和动作精准度。

图片来源：宇树科技公众号

目前，宇树科技推出的人形机器人包括R1、G1和H1/H1-2等。其中，前两款的身高分别为1.2米和1.3米左右。H1机器人于2023年8月发布，身高约1.8米、体重47公斤。

定价方面，今年7月发布的R1定价为3.99万元起，去年5月发布的G1定价9.9万元，H1的定价则为65万元。

宇树科技人形机器人的商业化进程正在加速。今年7月，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标中国移动旗下公司“人形双足机器人代工服务采购项目”，总金额达1.24亿元。

其中，宇树以4605万元中标包含小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手的标包。这一订单总金额不仅是目前国内人形机器人领域公开披露的最大规模采购，也标志着行业商业化落地进入实质性阶段。

王兴兴曾称，宇树2025年工业机器人订单量同比增长220%，合同金额突破12亿元，其中G1四足机器人贡献60%营收。今年6月，他公开表示，宇树科技年度营收已超10亿元。

目前，宇树科技正在进行上市辅导。根据辅导工作安排，2025年10月至12月，中信证券对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，协助该公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。