局域网（LAN），如同一个限定区域内的“数字社区”，通过将有限地理范围内的设备连接在一起，使它们能够相互“交流”并共享资源。在工厂里，AGV和各种物联网IO设备都置身于“社区”之中：

　　系统管理器如同社区管理员，进行集中管理；路由器则像社区大门，负责内外网桥接；接入点（AP）好似信号基站，为设备提供无线网络覆盖，确保 AGV 无论处于何处都能保持在线状态。

　　网络设备在AGV的无线世界里扮演着至关重要的角色。过去常用的HUB（集线器），采用广播式通信模式，犹如“信息大喇叭”，会将接收到的数据包无差别转发至所有端口。这种机制虽简单，但存在显著缺陷：

　　如今，交换机作为更加智能的选项，已逐步替代HUB，成为市场主流。它会读取收到的数据，并仅将数据发送给目标设备，极大地减少了冲突，使网络运行更加顺畅。

　　路由器的功能则更为强大，它不仅能够连接多个不同的“数字社区”（逻辑网络），还会选择最佳路径来传输数据包。就像一位经验丰富的导游，引领数据在复杂的网络世界中找到正确的路线。

　　借助交换机与路由器，CVC700得以在低延迟、高可靠的网络环境中实现稳定高效的通信，为AGV的精准控制和可靠运行提供了充足保障。

　　无线局域网（WLAN）标准是保障无线通信有序进行的“规则手册”，其中较为常见的是IEEE802.11系列标准。以CVC700为例，其支持Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac2x2MU-MIMO等多种标准。

　　例如IEEE802.11a，工作在5GHz频带，速度可达6-54Mbps，但与802.11b/g网络不兼容；

　　• 802.11b是1999年推出的首个主流Wi-Fi标准，速度为1-11Mbps，能与802.11g在同一个AP节点网络互联互通；

　　• 802.11g速度提升至6-54Mbps，且能完全兼容802.11b，是备受广大用户欢迎的网络类型；

　　• 802.11n（Wi-Fi 4）支持2.4GHz和5GHz两个频段，速度为72-600Mbps，通过MIMO技术提升数据传输速率；

　　• 802.11ac（Wi-Fi 5）在5GHz频段的表现更为出色，多站吞吐量不低于1.1Gbps，实现了数据的高速传输。

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　　AGV在网络中有着独特的运行方式。以搭载CVC700的AGV为例，刚启动通信时，会像好奇的探险家一样，在每个通信频道发送探测请求，寻找可用的无线网络，然后选择信号最强的接入点连接。

　　当AGV在工厂中移动时，会出现“漫游”情况。如果它与当前接入点失去联系，或者通信质量变差，比如接入点发送的信标低于50%，又或者按照设定的时间间隔（如每10s、30s、40s）进行后台扫描时，一旦发现有信号更强的接入点，就会进行自动切换，确保网络连接不断线。

　　此外，为应对异常连接，AGV另设有“黑名单”机制。若连接到某个接入点却无法正常通信，AGV会将该接入点加入黑名单，30s内不再尝试连接。不过，黑名单容量有限，若名单已满，则会自动清除最早加入的接入点。