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华数HSR-HC410A工业机器人
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华数HSR-HC410A工业机器人

华数HSR-HC410A工业机器人

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重量：0.00KG
商品描述

华数HSR-HC410A工业机器人

采用自主研发控制系统，可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏；速度快、重复定位精度高，性价比高，完全满足冲压、搬运等行业高需求；配置新版示教器，操作简单、方便。 
1.高性价比 
低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本 
2.长寿命 
采用高精密高刚度RV减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益 
3.高速性能 
采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六关节机器人的2倍 
4.高精度 
采用高精密RV减速机，末端重复定位精度达±0.05MM 
5.高集成度 
本体内置信号线接口及气管接头，在使用时几乎不用外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于更加恶劣的生产环境 
6.高刚性 
关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝，保证了机器人在高速运转情况下的高刚性 
7.高平滑性 
采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。 
8.高负载 

技术参数

工业机器人 HSR-HC410A
自由度 4
额定负载 10Kg
最大工作半径 1402mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 ±250mm
J4 ±180°
额定速度 J1 225°/s,3.93rad/s
J2 225°/s,3.93rad/s
J3 500mm/s
J4 180°/s,3.14rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 830mm/s
J4 360°/s,6.28rad/s
容许惯性钜 J4 2kg㎡
容许扭矩 J4 40N·m
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 2.3kVA
额定功率 1.8kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 3.2A
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 230kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 660（宽）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量 50Kg

腕部最大负载10kg，可做到工件大覆盖，可轻松应对客户新业务订单
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