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华数HSR-HC415工业机器人
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华数HSR-HC415工业机器人

华数HSR-HC415工业机器人

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重量：0.00KG
商品描述

华数HSR-HC415工业机器人

新一代高刚性四轴机器人，在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg，运动范围1402mm，配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式，使操作简单方便。 
特点： 
1:专为冲压上下料行业量身定造 
2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性 
3:寿命长达十年，投资回报率高 
4:集成度高，内置信号接口与气管接口 
5:平滑性强，过渡点停顿时间接近零

技术参数

工业机器人 HSR-HC415
自由度 4
额定负载 15Kg
最大工作半径 1402mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 ±250mm
J4 ±180°
额定速度 J1 225°/s,3.93rad/s
J2 225°/s,3.93rad/s
J3 500mm/s
J4 180°/s,3.14rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 830mm/s
J4 360°/s,6.28rad/s
容许惯性矩 J4 3kg㎡
容许扭矩 J4 50N·m
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 2.8kVA
额定功率 2.2kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 4A
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 250kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 660（宽）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量 50Kg
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