新能源储能柜，是储存可再生能源，确保能源高效利用和稳定供应的能源“心脏”。储能柜螺丝正确拧紧，关系到储能柜的设备安全、性能稳定性，同时影响到整个新能源储能系统的可靠性和最终能效。节卡机器人与马头动力工具充分发挥复合机器人和智能化拧紧工具优势，为储能柜装配场景联合打造了具有高自由度、高安全性、柔性协作的复合机器人移动拧紧工站。

马头动力工具（Desoutter Industrial Tools）成立于1914年，公司始终专注于电动和气动装配工具行业创新设计、研发和制造，为全球超过170个国家的客户打造全方位的解决方案（包括工具、服务和项目），涵盖航空航天企业、汽车制造商、汽车零部件供应商、生产线体商以及轻工业与通用工业等生产装配领域。

复合机器人移动拧紧工站，以配备JAKA Zu 12机器人为基础的JAKA S³移动作业机器人为核心移动单元，搭载JAKA Lens 2D视觉相机、马头EFBC无线拧紧轴，有效助人进行精确化拧紧作业，提高作业效率和安全性，提升工厂产品批次管理和质量控制水平。

安全高效

解放人类双手

长效代人作业：人工拧紧，姿势受限，效率较低。高处储能柜上待拧紧螺丝数量较多、位置紧凑且作业节拍要求高，重复作业存在安全风险。JAKA S³支持快速补能，如双电池换电可在1分钟内不断电换电，解放人类双手，实现7*24小时高效作业。

多重安全技术：JAKA S³移动作业机器人，采用前后双激光雷达、触边保护、前后双视觉避障等主动安全配置，搭配机械臂碰撞检测和多重防护技术，保障机器人作业安全。

高自由度

不只自由穿梭

高水平移动作业：类似储能柜等大型工件及固定式工站难以移动。JAKA S³机器人结合Slam激光雷达导航，设备运行均速最高可达1.5m/s，实现快速高效周转。强大机器人抑振技术，可满足0.3g振动量需求。

自定义工艺设计：节卡机器人提供丰富的二次开发接口，简化操作流程，支持自主编程和自定义工艺。采用模块化硬件设计，JAKA S³移动作业机器人标准底盘具备所有基础功能，轻松打造高度灵活的柔性产线。

质量保障

关键技术细节控

自动送钉，拧紧可靠：螺钉规格种类多，力矩要求不一，作业精度要求高。JAKA S³移动作业机器人，结合种钉盘对来料的螺栓数量和质量进行技术管控，实现多品种螺钉自动输送拧紧，避免混料、漏钉、掉钉等问题，确保储能站装配一致性和可靠性

双剑合璧，精准定位：采用JAKA自研2D/2.5D视觉定位技术，可实现空间位姿动态估算，机器人末端作业精度达±0.5mm。马头EFBC无线拧紧轴，搭配CONNECT无线控制器平台，可实现无线指令下达、数据回传，并与协作机器人通讯交互，完成巡航、到点位、纠偏、螺栓自动寻帽、精密的扭矩控制、生产数据上传等一系列自动化装配步骤，保障生产的可靠性和追溯性。

极简操作

显著降低学习成本

（全新一体化示教软件平台）

系统共融，一体化配置：JAKA S³移动作业机器人，采用一体化软硬件整体解决方案，自带主控系统，统一人机交互和数据接口。用户可在一个软件平台上，统一化配置AMR、机械臂和视觉设备的技术参数，充分调拓展应用功能，与马头EFBC无线拧紧轴“无缝”数据传输。辅以图形化编程界面，大幅降低用户学习成本。

该复合机器人移动拧紧工站，应真实新能源行业大客户需求而生。节卡机器人高级方案经理李志鹏表示：“未来，我们将推动该柔性移动拧紧工站深入新能源储能柜自动化装配场景，并持续拓展新能源、光伏、储能行业等领域大型或固定工件复杂作业场景，如储能行业逆变器装配、光伏组件拧紧等等。”