2024年9月，工信部公示第六批专精特新“小巨人”企业名单，再度引发行业对于“专精特新”的广泛关注。

截图来源：中小企业信息网

根据高工机器人统计，第一批专精特新“小巨人”企业名单中，共有248家企业上榜，其中机器人产业链相关企业仅5家；第二批专精特新“小巨人”企业名单中，共有1744家企业上榜，其中37家为机器人产业链相关企业；第三批专精特新“小巨人”企业名单中，共计4930家企业入选，其中有133家机器人产业链相关企业上榜；第四批专精特新“小巨人”企业名单中，共计4357家企业入选，其中73家机器人产业链相关企业入选；第五批专精特新“小巨人”企业名单中，共计3671家企业入选，其中85家机器人产业链相关企业入选。

而在最新公布的第六批专精特新“小巨人”企业名单中，机器人产业链依然有不俗的表现。

据高工机器人粗略统计，包含中巽科技、大界机器人、合信自动化、均普智能、宁德思客琦、迈赫机器人等系统集成企业，知象光电、灵西机器人、摇橹船科技、阿丘科技等机器视觉企业，艾利特机器人、集萃智能制造、慧灵科技等协作机器人企业与智新科技、黎曼机器人等工业机器人企业，环动科技、同川科技、仙工智能、大寰机器人等核心零部件与配件企业，共计约95家机器人产业链企业上榜。

系统集成

系统集成企业为第六批专精特新“小巨人”企业名单中的“重头戏”，约有27家系统集成企业上榜，占该批次名单中机器人产业链相关企业的近30%。

此次上榜的系统集成企业近年来的发展表现可圈可点，比如，上海中巽科技股份有限公司（简称“中巽科技”）始于2013年，专注于智能制造生产线的设计、软件开发、工艺研发、集成、安装、调试、售后服务，在自适应智能化焊接机器人流水线等领域表现突出，并参与制定多项行业标准。

中巽科技产品应用于船舶制造、桥梁、海工装备、建筑钢构、核电、能源设备等多领域，其参与制造的大国工程，不仅有国产大邮轮，还有跨海交通工程深中通道、黄河特大桥、中海油开发的海上钻探平台、全世界最大的挖掘机等。

目前，中巽科技已积累大批央企、国企等重要合作伙伴，包括中国海洋石油集团有限公司、中国船舶集团有限公司、中国远洋海运集团有限公司、招商局重工（江苏）有限公司、中国中铁股份有限公司、太原重型机械集团有限公司等，均已稳定投产。

再比如上海大界机器人科技有限公司（简称“大界机器人”），其通过自研工业软件RoBIM，成功打破从设计到制造的多项技术壁垒，涵盖几何、工艺、视觉、机器人运动控制等智能算法，实现核心技术的自主可控，有效解决金属加工领域，焊接、切割、打磨的柔性制造难题。目前，大界依托RoBIM构建的软硬件一体化解决方案，已在建筑、船舶、煤机、工程机械、电力等多个行业广泛应用，成功服务了近百家头部客户。

机器视觉

机器视觉企业也是第六批专精特新“小巨人”企业名单中的强势力量，约有20家机器视觉企业上榜，在该批次名单中机器人产业链相关企业中占比超20%。

AI+机器人，已然成为当今技术领域最前沿的创新方向之一。尤其是AI技术与机器视觉的深度融合，在制造业转型升级过程中已是大势所趋。

其中，西安知象光电科技有限公司（简称“知象光电 Revopoint”）是一家专注于高精度3D 视觉技术创新的硬科技企业，建立了从微纳光芯片到智能光学成像算法的自主技术体系，从普及型3D扫描仪到工业级3D相机的完整产品线。

知象光电 Revopoint 的Tracer 3D机器人焊接视觉系统由焊接面扫描3D相机Tracer P系列、焊接视觉软件Tracer Studio等构成，可搭配各品牌主流焊接机器人，通过3D相机拍照，配合智能算法，实现复杂焊缝特征识别、工件找正定位、机器人引导等功能，适用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门等装配误差大的焊接生产场景。

杭州灵西机器人智能科技有限公司（简称“灵西机器人”）则专注于新能源锂电、仓储物流、3C、工业制造等行业，致力于为客户提供3D视觉相机、AI算法和机器人视觉集成解决方案。灵西机器人拥有授权专利100余项，涵盖视觉算法、深度学习算法、机器人控制等核心技术。

重庆中科摇橹船信息科技有限公司（简称“摇橹船科技”）的产品线已覆盖智能视觉行业多个细分领域，自主研发出包括2D/3D结构光相机、2D/3D涂胶质量在线检测装备、Micro-LED晶圆外观检测装备、曲面高反光表面3D缺陷检测装备在内的一大批工业级智能视觉部件及装备。

北京阿丘机器人科技有限公司（简称“阿丘科技”）依托自主知识产权的深度学习算法、软件平台及垂直行业解决方案，为高端制造企业、工业设备商、视觉系统集成商等客户提供一站式服务，助力企业解决复杂视觉检测难题，加速人工智能技术在制造业的广泛应用与落地。阿丘科技现拥有5大产品线：智能软件、AI分析系统、智能视觉系统、工业AI视觉平台以及垂直行业视觉大模型。

工业&协作机器人

据高工机器人产业研究所（GGII）调研数据显示，预计2024年中国工业机器人销量为29.7万台，同比下降6.1%。工业机器人整体需求承压依然明显，但在某些细分市场，如船舶制造以及钢结构领域，工业机器人仍然保持着强劲的增长潜力，协作机器人作为其中的新品类，更是迸发出发展韧性。

此次上榜的苏州艾利特机器人有限公司（简称“艾利特机器人”）专注协作机器人赛道，从操作系统、嵌入式硬软件、关键传感器到关节模组、应用工艺包均为自主研发，目前拥有八大系列产品，全行业全场景覆盖，产品覆盖5轴、6轴协作机器人及生态配套软硬件产品，负载范围3kg~30kg、工作范围624mm~2000mm。

珠海智新自动化科技有限公司旗下ProEasy机器人专注于工业机器人及相关产品的研发、生产、销售，工业机器人产品线以四轴 SCARA为主，负载范围3kg-60kg，在锁付、搬运、点胶、贴标等领域已有大量成熟的应用案例。

无锡黎曼机器人科技有限公司成立于2016年3月，其立足于工业机器人产业，依托江苏省产业技术研究院数字制造装备与技术研究所、华中科技大学、上海交通大学等研究机构的核心团队，围绕国家自然科学基金重点项目“大型复杂机器人加工理论与技术”研究内容及最新研究成果，瞄准航空、航天、航海、汽车、新能源等高端制造领域，开展机器人智能装备的研发与产业化。

核心零部件&配件

近年来，人形机器人热度高涨，带动了减速器、伺服电机、关节模组、电动夹爪、传感器等核心零部件的入局者增加。传统三大核心零部件的增速均有所放缓，但国产化率有所提升。

深圳市同川科技有限公司（简称“同川科技”）自2012年成立，从事机器人及智能装备核心部件的研发、生产和销售，致力于为行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。

浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）规模量产的机器人关节减速机E/C/H/XB/ZS等系列化产品，覆盖了3-1000Kg负载机器人的需求，市场占有率连续保持领先地位。

上海仙工智能科技有限公司（简称“仙工智能”）专注于机器人控制系统和软件系统的研发与应用，基于自主研发的控制架构、智能物流管理系统、可视化系列产品等核心技术产品，打造了覆盖机器人全生命周期的产品解决方案，为行业提供了多款自主可控、安全高效的机器人产品与解决方案，从制造到挑选到应用，让智能机器人没有门槛。

深圳市大寰机器人科技有限公司（简称“大寰机器人”），基于自主研发的精密力控直驱技术，为全球各行业的客户提供多样化的智能抓取与精密运动产品与方案，大寰机器人灵巧手DH-5在今年8月正式发布，主要面向服务、医疗、科研、危险环境作业等场景，在多模态感知技术、小体积大负载技术、高自由度、手掌多自由度、高精力控等指标具备优势。

北京他山科技有限公司（简称“他山科技”）凭借多年在AI触觉传感赛道的沉淀，解决了多维触觉感知信号同时解析的全球技术难题，基于R-SpiNNaker分布式类脑架构下的自研AI触觉传感芯片打通了人工智能触觉感知的瓶颈，形成了行业少有的在触觉感知方向软硬一体的解决方案，已与灵巧手、机械臂、人形机器人等企业达成合作。

结语

按照优质中小企业梯度培育工作计划，“十四五”期间将培育万家国家级专精特新“小巨人” 企业。截至 2023年(前五批)，全国已累计培育遴选“小巨人”企业超过一万两千家，“万家” 培育目标初步达成。

与此同时，近几年国家级专精特新小巨人申报数量大幅增加，在申报群体整体质量显著提高的情况下，只有在关键领域真正具备突出创新能力和专业化水平的企业才能脱颖而出(今年第六批小巨人通过企业分析，通过的企业目前平均发明专利24个/家)。

可见，今年上榜专精特新“小巨人”的企业均为优中选优，为产业链供应链关键领域更具创新能力和发展潜力的中小企业。

值得关注的是，国家及地方对专精特新“小巨人”的政策支持力度不断加大，金融机构和市场对小巨人资质的认可度也不断提高。获得“小巨人”认定的企业能获得税收优惠、资金奖补、政策倾斜等扶持，还在企业融资、市场推广等方面享有更多便利。