弯管自动化是工业自动化领域的一个重要应用方向，机器人既能配合弯管机实现弯管、夹紧、翻转的动作，又能完成管件的自动化上下料，能够适应小批量、多品种生产的需求。

在即将开幕的中国国际管材展览会上，上海发那科将带来管材加工行业智能制造解决方案，实现管件的自动化柔性生产。

展品亮点介绍

机器人中型弯管自动化

• R-2000iC机器人控制左右共向弯管机实现复杂管件的自动化弯管

• 弯管能力强：最大弯管尺寸为φ35×t6.5mm（空心高锰钢）

• 全电控制，多轴联动，提升设备生产节拍

• 全流程引导式弯管离线编程软件，提升易用性，简化操作流程，满足客户多品种小批量生产需求

• 设备布局紧凑，占地面积缩减 50%，节省空间，提高效益

机器人小型弯管自动化

• 多规格管件柔性化机器人弯管的解决方案

• 全自动化生产，包含自动上料、弯管、下料全流程；

• 伺服弯管工具：由FANUC机器人扩展伺服电机控制，采用C型弯管结构，保证结构刚性，最大弯管速度：360deg/s，最大弯管长度：3000mm

• 全流程引导式弯管编程软件：一键生产弯管工艺及弯管程序
  

SMR移动复合机器人

• SMR移动复合机器人在新增场景中的灵活部署

• 部署便捷，无需场景改造

• 底盘稳定，能够原地转向

• 系统安全，激光雷达+3D避障

• 自动充电，7*24小时连续运行

• 智能调度，支持200台机器人同时工作