编者按：大家好，我是王博文，想着用一系列的报道，带大家走进墨影人的工作日常，也想这系列文章可以成为每个人宝贵的回忆和墨影发展的宝贵记录。上周我们了解到“系统平台”的从无到有，也了解到下一阶段的“精准自动化与即刻投产”。今天，我们找到了算法部的开发经理徐鸿程博士，我们和他走进机器人的幕后。

徐鸿程

算法部开发经理

他的寄语：产品是要走出实验室的，算法会尽可能杜绝产品偶发性事件发生，去保证结果的一致性。

博文：徐博，你好！我们依旧从自我介绍开始，你是哪人？从微信头像来看，你比较喜欢旅游？

       湖北武汉人，来深圳主要还是因为深圳在机器人这个领域发展的比较好。

我个人偏向于去人少的地方走走，平时的话是看看书。旅游学生时代比较多进行，现在都比较忙，而且人也比较多，我不太喜欢人扎堆的地方。

博文：说到忙，我看到你平时工作都很晚，常忙到深夜两三点。但办公室内较少见到你，对你的工作我一直十分好奇，能否和我们简单介绍一些？

加班这么晚的时候其实不多，主要是计划中的事要做完，需要加班完成。我个人比较规律，基本上是早上九点到晚上八点半、十点半。

办公室见面不太多是因为除了软件层面的研究，还有硬件层面。软件需要算法来实现，算法实现还是要到机器人硬件上测试效果，所以我一般不会在二层办公，更多会在下面测试场。

博文：作为算法部门领导，你觉得这个部门最需要的核心力量是什么？

实际上，如果你要做好（算法），你的知识面要非常的广。你在你的环节上很专业，上一个环节或者下一个环节，也同样都得熟悉。这样你才可以和链条内的人正常沟通交流。出了问题，你才可以排查在哪。至少上下游都要熟悉。

算法部门的特点决定了算法部门的人，都必须积极主动。算法很容易卡壳，算法之所以难，是在于（产品）有很多偶发性事件。这些事件就是算法原理上存在一些疏漏，大家需要主动深挖底层原理。

算法是不能将就的，不能说机器人在实验室环境检测ok，一到现场就完蛋。实际上，一个算法接近40%的精力都在抑制特殊情况、应对特殊情况的处理。因为特殊情况在数学上本身已经很麻烦，那时处于一种无解或多解的情况，你的机器人需要去判断。一个是判断进入了什么环境，另一个则是判断进入这种环境后怎么处理，才能得到一致性的结果。这很考验个人能力与水平。

博文：不聊不知道原来算法门道挺多，那你是如何看待自己算法工程师的角色的？当初来墨影的初衷是什么，目标又是什么？

我在做自己喜欢的事情，做好了会很有成就感，兴趣是最好的老师嘛。

当初来墨影，其实是因为我以前深耕机械臂这块，它的技术已经相对成熟了。各种技术，算法已经发展到了一定程度，没有什么挑战。墨影科技做的是移动协作机器人，当初就是奔着这块来的，它的一体化算法技术涉及领域更多、更具挑战性，更有意思。

我个人已经达到了预期。首要目标是把产品做好，然后应用越来越广泛，用户越来越多。这个实际上就代表了市场、社会对你工作的认可。

博文：你有提到一体化算法，站在你的专业角度来说，它和以往有什么不同么？我第一想法是人形机器人。

我们的特色是一体化控制。一体化算法会在使用体验上更优。

举个例子，非一体化控制的模式往往需要多个交互端，机械臂的、底盘的。我们不需要，对不同机械臂都会是同一种交互模式。这对集成公司、交互人员来说，使用会更舒服，因为他也不需要熟悉了这家的（交互），又重新学另一家的。使用会更灵活些、快一些。

人形机器人的算法必然是一体化的，它会更加复杂。不这么做，性能会提不上去。

博文：你如何看待机器人行业？现在市面上人形机器人也很火热，你又怎么看？

机器人实际上现在应用的比较多、比较全面了。大家对机器人已经不是特别感到新鲜了，包括扫地机器人、家用的服务机器人或者工业的。大家都在各种场合见到过。像工业机器人在生产线帮助工人，扫地机器人帮助大家减轻家务负担，真正能融入我们社会中。

而人形机器人还处于研究状态。它很多方面要解决一小部分问题，这些小问题会牵扯很大的精力，但是那小部分你不解决的话，你放到一个外部的环境每个用户（场景）都不一样，使用条件相对是不可控，操作人员也不是专业人员，可能会出现各种问题。这种产品是无法对外卖的。

博文：感谢徐博接受我们的采访，再以您对墨影的期待结尾吧，您对墨影的未来有什么期待及规划？

复合机器人，特别是这种一体化控制的，肯定是未来的一种技术趋势。我们是引导者，也相当于给人趟路，面临挑战会很多。要充分认识到前方会存在很多困难，也要勇敢面对和努力解决。

我们现在已经是引导者，放眼世界，全世界做一体化的也比较少，继续打磨产品，我们也势必是成功者。