“激光雷达当然不会是所有汽车的标配，这取决于它所带来的功能，以及该功能为用户带来的价值。”

“举个例子，看手机里的摄像头——很多年前iPhone的摄像头成本就是二三十美元，现在差不多还是二三十美元。过去5-10年，iPhone手机的价格并没有明显下降，那为什么作为手机里最重要的拍照功能，它的成本要下降呢？在1000美元的iPhone手机上，摄像头占据20美元是一个合理的比例。而与此同时，手机摄像头的性能却从2004年的50万像素提升到了今天的5000万乃至一亿像素。”

“同理，对于实现了自动驾驶功能的汽车而言，自动驾驶所需的硬件，相信也会在车辆BOM成本中占据一个合理的比例。”

竞争的方向

在实现前装量产从0到1的突破之后，激光雷达厂商工作的重点一方面是完善产线、提升良率、扩大产能，提升交付能力，另一方面需要关注客户（整车厂）在激光雷达上车之后的使用效果，帮助其实现激光雷达的价值。

这包括两方面的工作：一是推出不同品类的激光雷达产品，满足更多细分需求；二是在软件方面提供协助，确保智驾功能的实现。

当前，激光雷达的产品形态仍在演进过程中。

2022年底，禾赛、图达通、速腾聚创、亮道智能等厂商先后推出了用于车身侧面的补盲式激光雷达。相比主雷达，这类产品的特点是探测距离更短、纵向视场角更大、尺寸更集成、价格也更低，实现的作用主要是在超车场景对旁侧车辆的识别，以及城市场景下对行人、骑行者、矮小物体以及不规则障碍物的识别。

这些补盲式激光雷达产品出现在量产车上的时间，预计将是2023年下半年。

而在今年4月上海车展前后，禾赛和图达通又相继发布了更小巧轻薄、可集成在座舱内的前视主激光雷达。

头部厂商推出新品的节奏在加快。

将激光雷达集成到座舱内后视镜的位置，甚至与摄像头模组集成在一起，是一个确定的需求，因为凸起在车头顶部的激光雷达形似高达战士，是很多颜控购车者所不能接受的。

要实现“入舱”，激光雷达的体积需要进一步缩小，否则会在挡风玻璃处占据和遮挡过多的区域，影响驾驶视野。

禾赛发布的ET25，与AT128相比，厚度从48mm缩小到了25mm，而性能（探测距离）却从200m提升到了250m。

在性能提升的同时，ET25的功率比AT128下降50%达到12W，这解决了设备在座舱前部工作时可能产生的发热问题，从而提高可靠性。

在噪音方面，禾赛ET25的噪音小于25dB，接近于夏日宁静的夜晚。

首次推出905nm产品的图达通，更是将同为舱内主激光雷达的云雀-E的功率压低至9W、噪音低至20dB。

李一帆分享道，实现这些性能提升的途径，可以理解为是对每个激光点的效率提升——通过提高元器件的灵敏度，提升光电系统的效率。此外，ET25还采用了新型的扫描结构。

仅仅是把设备做得更小、效率更高，并不足以实现激光雷达的入舱。由于激光在发、收过程中两次穿过风挡玻璃，需要对玻璃进行特殊的处理，才能实现大幅降低玻璃对红外线的吸收，从而最大限度地减少其对激光雷达性能的影响。

针对此，禾赛在4月14日宣布与福耀玻璃达成战略合作，由后者提供特制风挡玻璃，推进ET25的前装量产。双方在官宣之前已经历了一年的合作，但他们强调：只有在产品成功量产上车之时，才算是合作成功。

图达通同样在几天后的上海车展上宣布了与福耀玻璃达成合作，并称在初步方案中，已实现激光雷达与摄像头集成在前挡玻璃后，探测性能衰减小于10%。

更丰富的产品形态，有利于满足不同整车厂对智驾功能的不同需求，从而帮助激光雷达企业扩大出货量、争取更多市场份额。同时，扩大的产品线和更紧凑的研发周期，也增加了激光雷达厂商的研发压力。

厂商的交付能力决定了激光雷达能否大规模量产上车，而软件能力则可能决定量产后的产品好不好用，并最终影响激光雷达产品的长期销量。

到2023年底，中国的道路上将会有数十万辆装有激光雷达的智能汽车。

“这些车的软件系统能不能跟得上、消费者买完之后觉得这个东西到底厉不厉害？这是我们现在更关心的点……这一波热潮如果搞得很厉害，大家都会更愿意去做；如果这一波之后大家觉得激光雷达是一个伪需求，那下一波车长肯定就不想做了。”

李一帆总结道：“去年是硬件之战，今年是功能之战。”

图达通为了帮助客户发挥出激光雷达的全部潜力，也推出了OmniVidi软件平台，该平台包括感知中台和工具链两个模块，作用是提供闭环工具链，将激光雷达的原始数据输出为结构化数据，帮助客户方便地调用感知参数和功能，支持进一步开发。

从智能驾驶功能层面看，激光雷达的价值实现在很大程度上是与城市NOA的落地绑定的——至少对当前的小鹏、华为、理想、蔚来和毫末而言，在开发对标特斯拉FSD的城市NOA功能时，都将激光雷达作为必须的传感器。

要在全球自动驾驶的竞赛中不落于人后，中国厂商们的城市NOA之战不容有失；而激光雷达在其中扮演的角色，以及在近两年里积累的量产规模、成本下降以及性能提升，都将成为影响整个激光雷达行业发展的重要因素。

结语

对以上问题的探索，已让中国激光雷达厂商进入无人区。他们的每一步进展，都将巩固中国在汽车供应链这一细分领域的全球领先。