江苏金陵智造研究院有限公司（以下称“金陵智造研究院”或“金陵智造”）一体化舵轮系统、低压伺服驱动系统适用于仓储AGV、重载AGV、超重载AGV（50吨以上）等。

文 | 518智能装备在线 焦焦

制造业目前正处于向智能、安全转型阶段，作为柔性最高的自动化设备AGV/AMR将改变未来工业格局。随着《中国智制造2025》的实施，AGV在中国各领域的应用飞速开展，但在民爆、军工行业应用才刚刚起步。

精准服务 对接军工企业

前不久，518智能装备在线记者陪同金陵智造电控产品市场总监张振宇一行到访河南睿迈科，双方就目前移动机器人行业相关问题进行交流。张振宇表示：军工行业随着科技的发展，也在不断地升级，自动化程度越来越高，金陵智造服务的众多案例中有应用于航空装备、运输机、机载设备与系统、航空研究、工程建设、汽车、流体炸药、航天发动机记载试验，弹药清理设备等，尤其弹药生产相关环节，我们配置的防爆伺服电机和一体化舵轮系统得到了广泛应用，高防爆等级，PCEC认证。（PS：PCEC是防爆电气产品CCC认证国家指定认证机构和指定实验室双指定机构！）

众所周知，移动机器人是硬科技赛道，靠产品驱动增长，因此对产研有着极为严苛的要求。军工企业作为我国制造业的重点领域，代表着我国先进科技发展的方向，在我国智能化的发展进程中，军工领域势必要走在行业的前列。AGV搬运机器人现阶段在军工领域的应用主要集中在重载型设备上，其大大提高了军用设备的安装精准度和运转效率。然而，军工项目无论是普通项目还是防爆项目，对使用产品的每一个部件都有严格的要求。这也就意味着，承制单位不但要具备雄厚的设计生产能力，还要拥有勇于承担社会使命的决心。所以，AGV/AMR整机厂家对AGV关键部件及智能部件采购会全面把关。

而作为国家高新技术企业、国家级“专精特新”小巨人企业、国家级智能制造系统解决方案供应商（民用航天领域唯一一家）的金陵智造，其研发的一体化舵轮系统，在2020年通过高标准防爆认证(ExdeIIBT4 Gb)，适用于在II类场所的IIB级（类）别，爆炸性气体的引燃温度为T4的组别。主要针对现场作业管理中存在的风险区域识别不全面、防范措施不到位等问题，提供综合性、一体化解决方案，有效防控风险，减少事故发生。目前配套的AGV企业项目已涵盖诸多烟草、酒类、医药、军事军工、汽车、家电、3C等领域的行业标杆企业及政府部门,并向石化、冷链等新兴行业领域不断拓展。

张振宇表示：随着防爆型AGV在行业内应用的增多，必定会对AGV背负力、驱动形式、控制方式等有更加多样化的需求，为了降低企业成本，金陵智造目前已研发出适合防爆型AGV使用的“模块化”舵轮产品，可以满足多样化的应用需求。

自主创新，铸就核心竞争力

核心的技术、优秀的团队才是一个企业立足的根本。金陵智造组建了以技术负责人翟国涛为主的完善的研发管理团队及建立了完善的研发管理体系；在新产品开发方面，为了使公司现有产品的生产技术与工艺更加成熟，产品性能升级做好技术保障，金陵智造研发中心紧跟行业新动态，研究市场热点、新技术，始终坚持以市场需求为导向，不断提升自主创新能力，推动产品与技术的持续创新。

对于企业而言，成功的技术创新需要有成功的市场运作做支撑。金陵智造系列舵轮的优异性能在于其团队对技术的不断钻研以及对市场需求痛点的精准把握。依靠中国航天科工集团的技术优势，通过将40余年的成熟航天伺服控制技术向民用市场转化，先后推出了高性能一体化舵轮系统、低压伺服系统、多舵轮协同控制解决方案等主流产品，并获得高防爆等级的PCEC认证。

短短几年，金陵智造基于双永磁伺服电机且转向和行驶功能二合一集成驱动控制的舵轮系统闯入移动机器人行业，在华中、华南、华北等多个地区迅速落地，深得广大合作商青睐，其控制精度、过载能力、调速能力、使用寿命等技术指标得到了合作商的一致认可，特别是防爆型舵轮，在军工领域应用更广。

推进产品标准化、器件通用化

在AGV产品的设计中，因为使用项目的不同，产品差异化及定制化较强。如因工况不同，不同AGV，车身高度、宽度和载重不同，所需要的转向轮或承载轮大小也有所不同。做为转向和承载支撑的主要部件，舵轮和差速轮在应用上各有千秋。舵轮转向，行走更加精准、易控制、载重也大；差速转向需要特定的算法才能实现车辆精准、稳定的行驶。但是舵轮因为机械结构的限制，很难降低车身设计高度，而差速可以实现整车高度在10CM以下。恰好，这些问题如今都可以解决。

翟国涛表示，这些痛点，正是金陵智造整个2022年核心解决的问题。2022年12月，金陵智造推出新一代舵轮系统，在“体积、高度、回转半径”三个关键技术都有所突破，减小了舵轮的安装高度和回转半径。新一代舵轮系统最大承载3500kg，拖动负载最大可达10500kg，速度最高可达1.4m/s。此舵轮系统突破了高功率密度伺服电机设计技术、高集成度电驱动模组设计技术，使舵轮具有更小的回转半径、更高的功率体积比和更高的集成度，具备防水、防盐雾、耐低温和抗高温的特点，可适应多种路面，可覆盖当前大多数使用工况。