现如今，只需轻点手机，想要的商品就便会从仓储发出，准时飞速地送到自己手中，当日达、次日达已成为常态。尤其在近期，新消费时代下，电商销售数据不断攀升，高光背后却是对仓储的一次大考。

早年间，传统仓储车间普遍运用人工拣运方式，而现在，许多仓储都已通过仓储物流机器人和物联网等技术，完成智能化和自动化上的转变。这种改变我们也有目共睹，当我们购买热门商品时，时常可以获得两分钟内出货的体验。

但不可否认的是，迄今为止，许多仓库或工厂依然采用滞后的人工方案。对他们来说，提高仓储物流效率与成本并非兼得，同时也对新技术存在一定的顾虑。在智能化方案与传统方案博弈间，仓储物流行业该如何转变，究竟哪种方案才能真正地解决问题？

产业高速发展后的冷思考

移动机器人领域， AGV（ Automated Guided Vehicle ，自动导引车）与 AMR（ Autonomous Mobile Robot ，自主移动机器人）是两种主要技术，前者按照已有指令在固定线路上进行运输，后者的智能化程度更高，能够灵活避障自主规划线路。但 AMR 单价远高于 AGV ，企业会根据不同需求，选择不同方案。

“近几年，随着电商和快递业的爆发式增长，市场需求的不断增加，我们看到了中国移动机器人产业的快速发展。与此同时，在智能物流、智能制造等需求的带动下，我们认为市场对 AGV 等仓储物流机器人的接受度不断提高。”博俐运中国区总经理 Kevin Masgrau 如是说。

根据中国移动机器人（ AGV/AMR ）产业联盟的数据和新战略移动机器人产业研究院的统计， 2021 ，中国市场用于工业应用的移动机器人（ AGV/AMR ）市场销售额 126 亿元（海外销售额 25 亿元），同比增长 64% 。

虽然移动机器人市场拥有光明的前景，但实际上，现阶段对于已转型或未转型的公司来说，都不得不要去面对安全、效率、成本间的平衡与博弈。

首先，人身安全永远是排在第一位的大事。

在仓库里，机器人需要在复杂的工作环境中与人类员工协作，这意味着机器人必须具备出色的感知能力以及安全逻辑，能够及时预知风险并及时作出反应。

据 Kevin Masgrau 分享此前遇到过几种情况，譬如公司想要努力留住在偏远地区的夜班员工，或是经验丰富的叉车驾驶员即将退休，抑或是他们不愿再承担工作带给他们的风险……这种情况下，企业就会开始思考转向自动化解决方案来减轻人员流失带给他们的损失。

一方面，机器人可以替代人类完成部分危险的工作，另一方面，机器人也需要能够安全地与人类员工协作，提高工作效率。

其次，性价比才是厂商最终追求，

如果实施的方案并不能带来红利，

革新的意义将不复存在。

对仓储行业来说，项目 ROI 总是被反复提及。而与之相悖的是，效率和安全之间只有一线之隔，这便又要绕回第一点安全问题上。

此外，在中国，仓储物流机器人仍然是一个新兴产业，缺乏长期的产品应用和经验磨合，导致行业产品质量参差不齐等问题。

一方面，上游零部件缺乏统一标准和行业标准约束，另一方面，下游客户对产品有明显的差异化需求，不同的细分场景和不同的行业对物流机器人的配置和参数有不同的要求，不同企业对自动化仓储解决方案的需求也各有差异，这些来自定制化需求的差异也让行业标准的制定、产品的可复制性变得更加复杂。

从结果来看，由于行业缺乏规范性和行业标准，产品稳定性未达预期，给仓储作业安全带来一定的隐患，下游客户使用物流机器人的运营维护成本也会相应提高。

最后，行业是瞬息万变的，

而企业正面临着行业不断变化的挑战。

这包括仓库运营方式的变化、人才的变化、物流程序和流程的变化等。通常，仓库在部署机器人的时候，需要考虑整个仓库的运作情况，从货品入库（堆垛/存储）方式、货品/托盘数据洗牌、临时库存、出库……在整个过程中，机器人适合放在哪里、如何提高运转效率、如何最大化投资回报率、机器人和人工配合都拥有许多门道，没有充分的行业积累，难以解决面临的问题。

综上所述，安全、效率、成本之间是存在一定矛盾的，只有拥有更丰富经验的厂商，才能真正将三者融会贯通，打破隔阂，提供真正能够为企业增强竞争力的方案。

经验是立足市场的底气

博俐运（ BALYO ）作为机器人行业龙头，从 2005 年成立至今已有接近 20 年的经验。目前，该公司已在中国和新加坡等地建立了一定的影响力。

去年，博俐运为新加坡仓储与物流企业 SSW 成功部署了四台极窄巷道（ VNA ）机器人，这些机器人可以在 16.8m 的高度处理重达 750kg 的托盘，这个高度也是突破了当前业内记录。

那么，博俐运如何解决上述问题的？

Kevin Masgrau 表示，博俐运将智能、安全的工作方式嵌入了早期的硬件设计中，凭借在组件集成和算法设计方面的专业知识，打造了博俐运自研技术（ Driven by BALYO™ ），结合市场上先进的安全系统，并借助 3D 传感器和摄像头，赋予机器人 360° 环境安全感知能力。确保准确和安全的托盘拾取和搬运，打造安全的人机协作环境。此外，博俐运所有的机器人安全系统皆达到 PL-d 级要求，并符合 ANSI B56.5 或 EN1525 标准。

博俐运的标准项目管理流程包括每次安装期间的多次现场风险分析。Kevin Masgrau 强调，这是教育和帮助客户在他们的机器人之旅中不断改进的最佳方式，博俐运希望可以为客户打造安全且高效的工作环境。

怎样帮助简化仓储物流自动化和智能化升级的困难，是博俐运一直以来努力的目标，希望可以帮助这些企业释放更多的价值。

凭借 Driven by BALYO 自研技术，博俐运将传统标准叉车转变为智能机器人，为全球企业提供符合国际标准的智能仓储解决方案。博俐运领先的地理导航系统使机器人能够自主定位并在室内自主导航，无需借助任何额外的基础设施，即可助力企业有效提升仓储托盘处理效率，降低企业运营成本。

在部署机器人时，博俐运会考虑整个系统的细节配合，也会不断地去沟通，细化项目需求。因为拥有足够专业的知识，也积累了非常丰富的经验，所以博俐运知道怎么样可以帮助仓库轻松实现自动化和智能化升级。

那么，博俐运在移动机器人市场上竞争力如何？

Kevin Masgrau 坦言，所有销售都会声称自己的机器人是最好的，而事实来看，博俐运 AGV 在保障安全的前提下，支持货架内托盘到托盘的最小距离设计。此外，博俐运的 AGV 可达最高工作高度为 17m。

简单来说，博俐运可以提供目前市面最佳的存储密度。这也足以证明博俐运的定位、导航和 3D 感知系统的优越性，因为它们都在设计上支持更多的托盘存储、降低了插槽成本，且工作效率更高。

不断适应高速变化的市场

市场变换飞速，2022 年，可以说是移动机器人飞跃最快的一年。

“在过去 5 年中，我们看到电商行业一直很关注小型商品的搬运，市场对 AMR 解决方案的关注也越来越多。从 2022 年开始，我们可以明显感受到，1 吨以上大型货物的搬运受到越来越多人的关注，而且这些货物通常存放在托盘和货架上。在这方面， AMR 在搬运的重要以及高度上都是受限制的。越来越多客户找到我们，问我们能够为他们的货架做什么，这也是我们的 Reachy 和 Veeny 的市场优势所在。” 在提及去年一年的市场情况时， Kevin Masgrau 如是说。

面朝 2023 年，博俐运将继续在物流、汽车、电商、快消四大行业发力，而该公司也正不断洞察市场趋势。