出于精益化、智能化物流管理的需求，企业逐渐从传统仓库作业模式转向智能仓库模式。先进的智能四向密集存储系统解决方案，将有效缓解不断上涨的人力和仓储成本，实现高密度、高效率、库存信息透明的物流存储。

本期案例聚焦化学产品制造企业，该企业专业于高端胶粘剂、密封剂等功能性材料的开发与应用，是知名的行业领军企业。

导入劢微机器人智能四向穿密集存储系统解决方案，以“智能四向穿梭车”为主要硬件载体，结合自研软件仓库管理系统WMS、调度系统RCS和设备控制系统WCS，实现仓储物流作业智能化、数字化，节省人力成本，提升作业效率。

案例应用

四向穿密集存储系统解决方案

劢微机器人为项目提供整体工艺设备，覆盖从收货入库到分拣出库全过程，在系统全面性、设备先进性、经济效益性等方面均具突出优势。

总体规划布局图

入库时，将来料质检后的单元货盘由叉车放到入库台上，经由PDA扫码绑定，货物由输送线运输经过检测区入库，并通过提升机到达指定层，四向穿梭车将根据WMS货位分配结果，将货物送至最佳库位，实现密集存储。出库则相反，遵循先进先出原则。

空间极致利用

智能调度、灵活穿梭、密集存储

项目总建筑面积近千平方，由立体仓储系统、托盘货物输送系统、电气控制系统、仓库管理控制系统4个子系统组成。采用横梁式轻型钢结构货架，整体布局紧凑、利用率高。

▲智能四向立体库实现空间价值最大化

储存方式采用四向密集库存储，共3层近千个库位，充分利用垂直空间。相同建筑面积下，是传统横梁式货架存储量的3~5倍，实现单位空间内最大货物存储量。输送系统满足出入库20托/小时的节拍效率，24小时作业，日均运输量可达57.6吨。

▲货物由输送线经过检测区称重、测量外形

设备控制系统WCS

打通全场设备流

劢微机器人通过设备控制系统WCS，与外形检测机、称重模块、链条机、提升机、KBK辅助分拣设备高效交互，打通全场设备流，进行设备流统一管理，实现原材料入库、出库、分拣全流程自动化作业。

▲智能四向穿梭车搬运货物乘梯换层

仓库管理系统WMS

实现库存数据信息透明

此外，通过仓库管理系统WMS实现库存数据管理、作业管理、库位管理、仓库设备健康监控及智能报表管理，打造过程透明、信息透明便捷的仓库管理体系。

结合智能四向穿梭车自适应不同货架高度、具备智能动态管理功能，可精准、高效、安全进行货物匹配及搬运工作，货物信息及时、精准同步，提升存储物流效率。

▲精准、高效、安全的货物搬运

作业效率大幅提升

智能化、精益化生产

传统存储模式由于空间限制，会将物料码放堆砌，先进后出导致物料积压损坏或过期浪费，智能四向穿密集存储仓库中，货物遵循先进先出原则，提高货物存储质量，防止货物自然老化及丢失。

▲货物出库遵循先进先出原则

以智能四向穿密集存储取代原有传统存储模式，不仅实现仓储环节的降本增效，更将物流系统纳入整场生产环节中，形成高效闭环，通过生产线、立库、分拣线的有效连接，优化整体生产流程、提高企业效益。

▲智能四向立体库存取效率升级

智能四向穿立库项目再次成功落地，是劢微机器人搬运到存取领域拓展的有效见证。截止目前，劢微机器人硬件端已形成无人叉车、AMR、无人牵引车及四向穿梭车全系列家族矩阵，软件端通过数字化的劢微云系统，结合仓库管理WMS、设备控制系统WCS、调度系统RCS及柔性化的视觉解决方案天眼系统，构筑智慧物流一体化基础设施平台，全面赋能客户智能物流升级。