安全冗余设计的遥控驾驶系统

针对安全员下车后，无人驾驶车辆在各类异常情况下的远程应急接管需求，需打造应急远程遥控驾驶体系，采用高可靠、更安全的车规级遥控操作台，同时复用车辆无人驾驶控制器、视觉传感器数据等，在降低成本的同时，也使遥控端、云控端、车控端的数据融合互补、相互验证，全面保障无人驾驶车辆行车安全，最终实现露天矿运输全场景覆盖，完成无人驾驶技术闭环。

完整的矿山仿真系统

针对特殊、极端场景下的道路测试，往往存在高时耗、高成本、高风险的现实问题，需构建完整的矿山仿真系统，既能够实现真实场景高保真还原、离线特殊环境和异常条件的单车感知、决策规划、控制算法仿真验证，也可以实现云控平台集群调度和管控算法验证，同时支持对云控平台进行压力测试等功能。路凯智行目前使用自研的矿山数字孪生仿真系统，可以极大缩短研发验证周期，加速产品迭代、应用落地。

路凯智行认为，现阶段是数字化管控平台+设备端无人驾驶的融合过渡时期，下一步两者的深入协同将是迈向全矿无人驾驶的必经之路。

未来，以路凯智行为代表的国内矿山无人驾驶头部企业将继续围绕矿山客户的实际需求，通过技术驱动与运营服务，打造最贴合矿山场景的数字化管控平台+无人驾驶设备，加速无人驾驶与智慧矿山的深度融合，真正实现露天矿山“无人则安”的终极愿景。