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新石器无人车斩获 2021迪拜世界自动驾驶交通运输挑战赛第一
来源:新石器 | 作者:新石器 | 发布时间: 909天前 | 2136 次浏览 | 分享到:
近日,由迪拜道路与交通管理局(RTA)主办的“2021迪拜世界自动驾驶交通运输挑战赛”成功落下帷幕。本次比赛共汇集来自全球20个多家、31家自动驾驶领域的顶尖企业参赛。经过多轮次的比拼较量,新石器无人车最终在决赛中脱颖而出,斩获 “2021迪拜世界自动驾驶交通运输挑战赛”第一名。

近日,由迪拜道路与交通管理局(RTA)主办的“2021迪拜世界自动驾驶交通运输挑战赛”成功落下帷幕。本次比赛共汇集来自全球20个多家、31家自动驾驶领域的顶尖企业参赛。经过多轮次的比拼较量,新石器无人车最终在决赛中脱颖而出,斩获 “2021迪拜世界自动驾驶交通运输挑战赛”第一名。

据主办方透露:多年来,活动力求突出迪拜政府在自动驾驶交通运输方面发挥的主导作用,并通过为迪拜引进自动驾驶交通运输领域的企业和技术来加快实现“关于到2030年让迪拜全部交通出行方式中有25%为无人驾驶车辆出行”的愿景目标。而‘挑战赛’则是这些努力和承诺的重要举措之一,该赛从4月注册申请到决赛名单公布,历时半年之久。今年10月,由国际专家兼挑战赛评委会主席斯蒂芬·施拉多夫博士主持的国际评委会决定:全球七家公司获得挑战赛决赛的资格,即:中国Neolix(新石器无人车)、意大利Life Touch、阿拉伯联合酋长国的DG World、奥地利的Arti、法国的Twins Wheel、俄罗斯的Yandex和美国的Kiwi Bot。


对于本次决赛考核的重要指标即是“自动驾驶关于最后一英里典型场景下自动驾驶能力与任务交付能力”,而赛场上新石器无人车的表现堪称完美。凭借出色的感知和预测能力,依赖最新开发的rule based结合深度学习的决策框架,让它在复杂动态路况中表现出了优秀的通行能力和效率。 

本次比赛,主办方针对自动驾驶末端配送典型场景,在实测场地内设置了N条多样化障碍情境的路线了窄路通行、极限绕行、施工路段阻断、多类型多航向障碍物动态阻挡等各种挑战,并针对定时状态下的运输配送能力和效率、突发事件的检测和响应、自动驾驶产品的感知决策能力、智能调度能力、安全性、交通运输能力做了全面的考察。

新石器无人车凭借其出色稳定的自动驾驶感知能力和准确的判断决策规划能力,对实测结果环境中在避障的动静态障碍、交通参与者模拟情景、穿行、绕行、重新规划、复杂天气感知情况、道路交通变化等场景中都表现出了强大的智能度和鲁棒性情况都表现稳定。尤其在安全性、通过性、高效性三大纬度上展现出了明显的优势上的优势更为突出。据新石器阿联酋地区经理Jason Wang介绍,这些惊艳的表现与新石器无人车具备的L4级无人驾驶技术矩阵息息相关。其自研的软硬一体的系统架构、多传感融合能力、无人驾驶计算平台、领先的L4级无人车智能制造及智能运营平台,都让其获得了丰富的应用场景落地经验。


技术优势之一:全球率先实现量产的全栈式软硬一体无人车


新石器无人车拥有全球领先的基于L4级无人驾驶技术,实现垂直一体化自研,从车辆平台(换电、底盘、域控制器)到硬件(低延时高并发的算力平台、混合架构多层安全冗余系统小脑系统、VCI云端主机系统、传感器)、自动驾驶技术栈,核心模块自研比例>80%。

新石器自动驾驶技术研发以平台方式推进,分为底盘平台、硬件平台Neowise、软件平台Neodrive和数据平台Neodata。以批量落地收集的场景数据及仿真平台为抓手,采用软硬件协同设计的开发理念,走一条L4赛道的“特斯拉式”渐进研发路线。


技术优势之二:基于规模化运营的高价值数据pipeline驱动算法低成本高速迭代


自动驾驶最终比拼的是算法迭代的效率和成本。新石器具备完整的车辆、硬件、算法、软件、车辆网全栈研发能力,随着运营里程规模化提升,已经积累远超同类公司的海量数据,通过搭建超算平台,快速处理海量数据,自主训练和学习新的模型和算法,持续提升全场景、全天候的自动驾驶能力。同时,自动驾驶能力的提升,又会反哺运营,提升运营效率,形成飞轮迭代优势,促进自动驾驶算法、系统和车辆、硬件不断更新换代,提升性能,同时降低成本,达到最优配置。


技术优势之三:充分考虑主动安全和被动安全的系统增强机制构建多传感器融合能力,打造领先的复杂场景感知能力


新石器实施了最全面的安全增强机制,为其大规模商业化做好准备。从材料选择到生产质量保障,从充分冗余的大脑设计到稳定兜底的小脑,再到远程安全脑的守护,真正做到了将安全融入每一个细节,打造充分考虑人类安全的机器人。

新石器以最高效的研发投入打造的面向商业闭环和批量量产的L4无人车技术,技术研发迭代方向明确,节奏清晰,成效闭环可验证,相较于其他自动驾驶公司面向纯技术研发的模式具有更高的效率。


据悉,针对复杂的人车混行和行人近距离交互的场景,新石器无人车传感器布局设计已实现零盲区。它可以借助传感器布局、算法及世界模型分别针对远、中、近距离,进行不同的冗余方案设计,可以为决策提供准确和鲁棒的融合感知结果。因此在比赛实测环境中的动静态障碍、交通参与者模拟情景、复杂天气情况、道路交通变化等多种情况下,它都能轻松、安全、稳定的应对。


技术层面,新石器无人车艳压群芳,商业化落地表现也同样令人点赞。新石器阿联酋地区经理Jason Wang向我们介绍提到,它功能灵活多变,场景切换自如。可做移动零售,自带加热、冷藏功能;可安全巡逻,24小时不间断;可配送物流,无接触配送安全更放心。

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