图表：美团无人配送发展过程

资料来源：美团无人配送官网，中金公司研究部

无人配送四大产品，“小袋”、“福袋”“魔袋”和“美团无人机”。“小袋”针对园区或封闭道路打造，可实现室内和室外无人配送；“福袋”主要面对室内配送场景，送货上门；“魔袋”可在室外行驶，作为当前外卖平台的运力补充；“无人机”是美团为建设城市低空物流网络而设计的飞行器产品。

图表：美团无人配送产品迭代历程

资料来源：美团无人配送官网，中金公司研究部

？ “福袋”室内配送机器人：拥有20米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别RGB摄像头、IMU姿态传感器、温度传感器、重力传感器等多种传感能力，顶部还集成了4颗广角摄像头，可用于远程遥控接管和监控影像收录。“福袋”与电梯、门禁进行交互，自主将外卖送达目标楼层和房间。可应用在办公楼宇、居民楼等场景，完成外卖末端100米无人配送。

？ “小袋”封闭园区小型无人配送车：六轮的设计实现了车体的机动灵活，赋予了其高强的越障能力，可以跨越20厘米左右的台阶，能够很好地适应室外配送环境。同时搭载了电梯通用套件，拥有自主上下电梯的能力。

？ “魔袋”室外中型无人配送车：从2019年初代“魔袋”出厂至今年4月“魔袋20”落地，美团室外无人配送车已经经历了两次较大的迭代。1）更精确：搭载了3个激光雷达（车体左右两侧各一颗Velodyne角雷达，车顶激光雷达为禾赛Pandar 64线机械激光雷达）、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达，360°无盲区无死角感知5cm-150m的周围环境，准确识别周围道路和环境，精准避让障碍物。2）更稳定：使用汽车行业标准，增加了围绕车辆数字化、线控能力、环境适应性等方面的硬件设置，通过了涉水能力测试、-27℃寒区环境适应性实验和接近1万公里耐久实验。3）续航更长：城市道路续航里程达120km，能适应24小时运营需求。4）载重更大：拥有150kg的装载量和540L的容积，一次性可配送10单。5）速度更快：降低了底盘高度，使得车辆的行驶速度更快，最高时速可达45km/h。6）更智能：搭载了自研新一代电源管理系统和OTA，实现对自动驾驶计算平台、传感器等设备的控制和诊断，具备软件自我更新的能力。

？ “FP400”低空配送无人机：美团于2017年开始探索无人机配送，最新的FP400系列机型配有6套螺旋桨、6个电机和6大动力系统，保障无人机的安全航行与降落；飞行高度在120米以下，时速10m/s，可载重3公斤连续飞行20分钟。无人机协同地面装备如社区配送站、智能换电站等，在美团自研的无人机交通管理系统的调度和管理下，可以满足城市复杂场景下的低空物流配送需求。

自研+生态合作的技术体系

坚持自研与合作结合的路线。美团无人配送团队通过自研、合作研发和合作生产的方式构建了硬件平台、车载软件、云端软件的技术框架。

图表：美团无人配送技术架构

资料来源：美团无人配送官网，中金公司研究部

开放平台、共享资源，打造无人配送生态圈。除了自研路径之外，美团还推出了无人配送开放平台，提供领先的自动驾驶技术、软硬件一体的解决方案和无人配送的商业落地场景，携手企业、院校和政府，推进无人配送的产学研用一体化。

多技术高效协同，推进外卖、买菜、闪购多场景落地

美团无人配送车自2018年至今已经完成了多地落地测试运营，包括北京的三元桥凤凰置地写字楼、东直门来福士写字楼、西单大悦城、首钢园区和雄安新区等。截至今年4月，无人车配送服务已覆盖20多个小区，完成3.5万订单，总行驶里程近30万公里。据美团无人车配送中心产品负责人反馈，无人车的上线帮忙承担了超远距离和超重订单，骑手人效可提升10单。美团将继续推进无人配送的在北京、上海、深圳等多区域落地，应用于外卖、买菜、闪购等多条业务线，全面实现室内、园区、公开道路多场景运行，公司预计3年内可投运万台无人车。

赋能骑手提升人效。年报披露，2020年美团外卖1P模式的订单量为67.6亿单，1P骑手成本为486.9亿元，每单配送成本约为7.2元。我们认为无人配送车适用于某些高密度标准化程度高的外卖、社区团购等场景，我们预计在2023年随着单车成本可以下降至10万元，同时伴随单车日均配送单量提升以及运营效率的提升，每单成本在能够控制在2.9元上下，使用无人车可以提升外卖骑手人效，无人车运营超过14个月即比再多使用一个外卖骑手配送划算。

图表：美团无人配送外卖UE模型

资料来源：美团年报，中金公司研究部

无人配送+新零售：新石器

智能时代新终端，成就新商业模式

在消费者需求和技术进步的双轮驱动下，零售业态不断革新。电子商务的出现使得一部分消费逐渐从传统的线下转向了PC端，对实体零售造成了较大的冲击。移动互联网构建的高效的基础设施更是让外卖、生鲜电商走进了我们的生活。我们认为“无人配送+新零售”有望打造全新的“移动零售”模式，提供比便利店、餐厅、超市离消费者更近的零售设施，让商品无限接近客群，通过移动的“场”打破交易的空间限制。同时借助“AI+大数据”实现对消费者需求的预判，从而做到“货的供应由人的需求决定，场的配置围绕货的特点改造”，为商家和城市打造高效率的服务网络，为消费者带来全新的购物体验。目前已经有多家企业进入该赛道，具体情况如下表所示：