图表：无人配送+新零售行业落地企业
资料来源：新石器官网，京东物流官网，行深智能官网，中金公司研究部
以新石器为例——横向自动驾驶基础能力，纵向运营壁垒
新石器2015年开始启动L4级无人车正向研发；2018年第一代车型SLV10正式亮相2018年百度开发者大会；经过两年的测试和迭代，全新一代新石器X3无人车于2020年实现量产，并获得车规级E-mark认证；今年5月，新石器获得北京市高级别自动驾驶示范区颁发的无人配送车车身编码，成为首批合规上路的企业。
新石器形成了“一横一纵”的能力体系。横向强调基础能力，1）技术：完整的L4级无人驾驶技术矩阵，自主研发的软硬一体的系统架构和无人驾驶计算平台，构建领先的L4级无人车智能制造、智能运营平台；2）量产：融合车规级产品化能力，自建L4级无人车工厂，在全球范围内率先实现L4级无人车量产交付；3）团队：核心团队融合了无人驾驶、互联网、物流、运营等跨行业多元背景，产业经验丰富。纵向突出运营实力，1）路权：获准在北京、青岛公开道路进行常态化运营，并在多地开展“先行先试”，形成路权壁垒；2）商业化：以末端配送为切入点，重构“人场货”服务网络，在零售等应用场景开始实现商业化落地。
图表：新石器发展历程
资料来源：新石器官网，中金公司研究部
图表：新石器“一横一纵”能力体系
资料来源：新石器官网，中金公司研究部
定义技术和产品标准，重塑产业链实现量产
2018年8月，新石器第一代车SLV10实现量产，具备自动驾驶能力，但限定在在封闭园区中行驶；2019年6月，二代车SLV11落地，开始可以在半封闭和封闭环境中切换，进行商业化试运营；2020年8月，三代车X3实现量产。X3在开放道路时速最高可达50km/h，其搭载了1颗32线中距激光雷达，4颗短距半固态激光雷达，1个毫米波雷达、14个超声波雷达，融合感知距离达到120m，2-55m行为检测率可达99％。
自主研发软硬一体的系统架构。以安全为核心，自主搭建开放道路下L4级自动驾驶能力，进行垂直一体化自研，从车辆平台（换电、底盘、域控制器）到硬件（算力平台、安全系统小脑系统、VCI云端主机系统、传感器）、自动驾驶技术栈，自研模块超过80％。新石器通过构建多传感器融合能力，打造了领先的低速复杂场景感知能力：1）零盲区，针对复杂的人车混行及行人近距离交互场景，传感器布局设计实现零盲区。2）冗余设计，传感器布局、算法及世界模型分别针对远中近距离，进行不同的冗余方案设计，为决策提供准确和鲁棒的融合感知结果。3）模型优化，针对服务场景中存在较多的儿童交互和非机动车逆行现象，通过模型调优和针对性训练大幅提高精准度。
图表：新石器无人车主要传感器方案和技术优势
资料来源：新石器官网，中金公司研究部
图表：新石器无人车技术架构体系
资料来源：新石器官网，中金公司研究部
自建智能工厂，构建供应链壁垒。新石器打造了L4级无人车量产智能制造基地，自建智造工厂解决标定问题，年产能达10,000台，年返修率小于1％；自建智能pack电池工厂解决新能源供应问题，掌握核心电池技术。
具备规模量产能力，有望进一步降低生产成本。1）传感器：随着软件算法持续迭代，对传感器性能要求逐步降低，此外，激光雷达随规模化量产持续降本，无需稀缺/敏感原材料，传感器降本幅度大于80％。2）算力平台及智能硬件：感知算法及点云定位算法持续优化，降低算力消耗，硬件自研比例进一步提升，惯导、PCU等自研模块提高集成度，算力平台及智能硬件降本幅度大于60％。3）车辆平台及电池系统：车身工艺优化，随量产规模提升而整体降本，公司预计更为经济的磷酸铁锂方案的使用将进一步压缩成本，车辆平台及电池系统降本幅度大于40％。公司预计到2025年，通过自研、规模化量产、长期战略合作供应等战略规划在性能持续优化的同时实现50％的降本。
图表：量产成本逐年下降
资料来源：新石器官网，中金公司研究部
构建路权壁垒，海内外双轴布局构建移动化的智慧城市
紧跟政策开放进度，积极争取无人驾驶资质。目前新石器已经获得北京市高级别自动驾驶示范区颁发的无人配送车车身编码，青岛也将其纳入首批开展智能网联汽车道路测试与示范应用主体名录，在两市获得合法路权后新石器业已在公开道路实现常态化运营；上海、厦门、苏州等地也批准新石器开展先行先试，在部分道路部署运营无人车。同时，新石器也在积极布局海外市场，推进全球化战略。去年11月，新石器获得德国 TÜV Rheinland 正式颁发L4级无人车豁免认证，允许新石器无人车在德国部分城市区域公开道路行驶。
基于自主研发的无人车移动平台，结合无人车低速安全、运营灵活、线路固定、人机交互简单等特点，新石器可为行业上下游提供完备的智能化解决方案，如无人零售、移动餐车、无人配送、安防巡逻等，构建移动化的智慧城市。由此新石器形成了以智慧零售全栈解决和运营方案为核心，用无人小车赋能各场景的商业模式。
规模上量，实践经验驱动下一个阶段的发展。截至目前，新石器已经落地超过6个海外国家，100多个场景，交付无人车超过700台，公司在运营车辆数超过300台，累计行驶里程逾160万公里。我们认为新石器率先在各场景中积累的数据和经验将是公司下一阶段实现1到100的重要基石。
