提问：开悟3.1与AceEgo未来分别承担怎样的定位？二者是否会形成类似具身智能“大小脑”的协同关系？

王晓刚：在一定阶段内，世界模型与VLA会协同存在。世界模型尚未完全成熟时，VLA对于确定性较高的任务学习速度更快、执行确定性更强，是世界模型的有效补充；世界模型则更擅长长程复杂任务的理解与分解。

随着世界模型能力不断完善，特别是以人为中心的数据从当前几十万量级提升到千万小时量级后，世界模型将逐步吸收VLA的能力。我们最终期待的是一个大一统、足够强大的基座模型。现阶段产业落地和技术摸高仍会并行推进。

提问：今年世界模型赛道出现了很多新玩家，当前创业门槛究竟如何？

王晓刚：世界模型需要理解、生成、预测等多方面能力。目前很多玩家展示的只是其中一部分，例如只做视频生成，但这类模型无法真正与物理世界交互；也有一些模型无法完成长程复杂任务。

真正的世界模型需要具备从头预训练的能力，以及理解、生成、预测一体化的综合能力，门槛其实非常高。当前由于行业认知尚未拉齐、评测体系尚不完善，部分能力有限的方案也有展示空间，但这种状态不会持续太久。

单纯做模型并不足以构成完整商业模式，尤其在具身智能领域，必须与场景落地和规模化部署结合，才能带动产业链发展。未来的竞争不会简单归结为大厂垄断，创业公司的机会在于绑定垂直行业头部企业，深挖真实场景价值。

具身智能迎ChatGPT时刻重要前提：数据

提问：您此前判断2027年可能成为具身智能的拐点、迎来ChatGPT时刻，行业应如何把握机遇、克服挑战？

王晓刚：要在2027年前后迎来具身智能的ChatGPT时刻，一个重要前提是未来两年积累千万小时量级的、以人为中心的环境式素材数据。为此，需要与各垂直行业的头部企业合作，通过POC验证快速复制，把数据管线铺设到各行各业，让数据在未来一年多时间里快速积累，并与真实场景深度结合。

但迎来ChatGPT时刻，并不意味着产业落地问题已经全部解决。回顾大语言模型，从2022年底ChatGPT出现，到今天成为代码编程、流程改造和组织协同中的生产力工具，也经历了持续演进。具身智能同样如此：在出现泛化能力和智能涌现之后，还需要继续与具体行业结合，充分释放具身大脑的生产力价值。

提问：当前具身智能数据训练包括真机遥操采集、仿真生成、UMI等路线。您如何看待这三种方案各自的优势与局限？

王晓刚：真机遥操数据受限于具体机器人本体，从某一种本体采集的数据，很难直接推广到其他本体。同时，这类数据通常并非来自真实生产生活环境，积累速度也比较慢。如果主要依靠真机遥操数据，很难支撑具身智能迎来ChatGPT时刻。

仿真合成数据具有一定作用，但与真实数据之间仍存在较大的Sim2Real差距，因此更适合作为有效补充。UMI主要依赖末端操作，随着灵巧手等技术发展，我认为它更像是一种中间过渡形态。

提问：大晓机器人未来将构建怎样的数据体系？

王晓刚：未来我们重点关注三层数据体系。第一层是互联网公开的视频数据，目标达到千万小时量级，用于学习物理世界的客观状态和规律。第二层是以人为中心的环境式素材数据，通过第一视角、第三视角以及力触觉手套等穿戴设备，记录人在真实生产生活中与环境交互的过程。本届WAIC上，我们发布了第二代环境式素材硬件方案，并推出A-State Engine数据处理引擎。第三层是少量真机遥操数据，用于将人类行为映射到不同类型机器人本体的参数上，这一层对数据量的要求相对较低。

对于以人为中心的数据，我们还将提出从L1到L5的信息密度和质量分级。L1可能仅包含第一视角原始视频，标注较少；L5则包括头戴相机、360度全景相机、胸前和手腕多视角相机，并实现毫秒级同步，同时采集力触觉信息，精确恢复手部运动、关节3D Mesh、人体关节点和相关物理属性。高质量数据不仅要包含成功案例，也要包含失败样本，帮助机器人从失败中学习和反思。

提问：行业中已有企业推出面向兼职人员的众包数据采集硬件方案。大晓机器人未来是否会采用兼职众包模式，采集更多真实数据用于模型训练？

王晓刚：我们更倾向于与垂直行业的头部企业合作。例如酒店、零售和仓储等行业本身拥有成千上万名工作人员，场景可复制性也较强，可以依托现有产业工人在真实工作过程中实现规模化数据采集。

面向社会兼职人员的众包模式存在一系列问题，包括大量人员的运营管理难度，以及采集能力、场景条件、数据传输和数据质量参差不齐。具身数据不仅要追求规模，还要控制场景分布，并尽可能完整地采集多模态信息。因此，众包模式在数据质量和场景控制方面挑战较大。

自动驾驶行业早期也讨论过众包，但最终形成规模化数据回流，仍然依赖网约车平台、大型车企等有组织的运营主体。具身智能的数据采集也会遵循类似逻辑。

谈商业化落地：整体路径应当是先To B、后To C

提问：目前大晓机器人已在安防巡检、即时零售、闪购仓等ToB场景布局。从试点走向规模化盈利，大概还需要多久？

王晓刚：整体进展会比较快。以零售为例，未来一年我们希望拓展1000家门店，包括无人零售、闪购仓和店仓一体等方案。