在生物医药、环境检测、理化分析等各类现代化智慧实验室领域，实验样本的转运与上下料长期依赖人工操作，面临样本转运繁琐、高通量实验衔接断层、高危样本人工操作风险高、人工操作误差干扰实验数据等行业痛点。随着全球实验室自动化市场的快速增长，“黑灯实验室”成为行业共识，实验室对自动化、智能化设备的需求正在从“锦上添花”变为“刚性需求”。
经世智能深耕复合机器人技术，推出智慧实验室复合机器人样本转运及上下料解决方案，以“AGV移动底盘+协作机械臂+视觉系统”一体化控制方案，为生物医药、环境检测、理化分析等实验室场景提供从样本转运到仪器上下料的全流程自动化服务。
一、方案概述
经世智能复合机器人将自主移动底盘（AGV/AMR） 、高精度协作机械臂与3D/2D视觉系统深度融合，通过自主研发的MCR-Master一体化操作系统统一管理，实现“脚”的移动、“手”的操作与“眼”的感知的协同配合。
机器人机械臂末端可定制各类末端夹具（柔性夹爪、吸盘等），车身可定制物料缓存架，灵活适配不同形态的实验耗材。模块化设计允许根据实验需求快速更换末端夹具，部署周期缩短至1-3天，较传统自动化方案节省80%部署时间。
核心技术支撑：
二、应用场景
场景一：实验样本自动化转运
复合机器人可自主完成试管、培养皿等实验材料的精准抓取与跨区域转运。在生物实验室中，机器人将样本从存储区运送至PCR仪、流式细胞仪等检测仪器；在临床检验场景中，机器人穿梭于各病区与实验室之间，按照预设路线自动完成样本收集。系统可根据样本优先级自动规划最优路径，确保紧急样本优先送达。
场景二：危险物料与废弃物处理
针对有毒、放射性或感染性样本，复合机器人可替代人工完成封闭环境内的转运、封装与废弃物处理。在CT检测实验室中，机器人完成岩芯样本的转运替代人工，彻底消除实验人员的辐射暴露风险；在医疗检测场景中，机器人自动完成药瓶分装与废料回收，满足无菌环境要求。高危场景实现零接触作业，从根本上降低职业暴露和交叉污染风险。
场景三：高通量实验流程衔接
在多步骤连续操作的场景中，机器人可实现实验流程的自动化衔接。例如，自动抓取试管进行分液操作后，转运至离心机；离心完成后，再转运至下一检测环节。通过打通“样本入库-检测-存储”全链路，将科研人员从重复性流程衔接中解放出来，专注更高价值的分析与决策工作。
场景四：精密仪器上下料
在分析仪器的样本加载环节，机器人通过视觉定位和柔性夹爪，精准完成开盖、放置和回收操作。视觉系统实时获取样本位置和状态信息，基于视觉反馈调整操作策略，末端抓取定位综合精度达±0.5mm，有效避免人为误差对检测结果的影响。
三、核心价值
24小时作业与亚毫米级操作精度
复合机器人支持自动充电，可实现7×24小时不间断运行。亚毫米级抓取精度，配合车身姿态动态补偿技术，确保每一次抓取、放置的稳定与精准，大幅减少人工操作的延迟与失误。
替代人工接触高风险样本
复合机器人可完全替代实验人员接触有毒、放射性、感染性等高危样本，在危化品搬运、辐射环境作业等场景中实现零接触作业，从根本上降低职业暴露和交叉污染风险。
灵活适应实验室布局调整
实验室布局常因设备更新、流程优化而调整。复合机器人通过智能路径规划，可在不改变硬件设施的情况下快速适配新的作业路线。无需轨道、无需固定工位，一台机器人即可覆盖多个实验区域。
降低长期运营成本
复合机器人单台可替代2-3名实验员的重复性工作，减少人工依赖；精准的抓取与放置降低耗材损耗；7×24小时不间断运行将设备利用率最大化。从人力、耗材、时间多个维度，持续降低实验室的长期运营成本。
从生物实验室的样本跨区域转运，到药物筛选的多步骤流程衔接；从危险物料的无接触处理，到精密仪器的精准上下料——经世智能智慧实验室复合机器人解决方案正在帮助越来越多的科研与检测机构，将实验人员从重复性、高风险的操作中解放出来，让实验室真正实现“人少做、机器多做、数据多跑”。
经世智能 ，让实验室的每一次转运，都精准、安全、高效。
