家电制造物流环节中，纸箱拆垛是衔接仓储与产线的关键工序。随着家电品类迭代加速，多规格、小批量生产成为常态，传统人工拆垛或刚性机械定位方案，已难以适配柔性化生产需求。
人工拆垛强度大、效率低，且易因人为误差导致纸箱破损；刚性设备则无法兼容多尺寸纸箱，换型调试周期长，制约产线自动化率提升。在此背景下，3D工业视觉技术凭借高精度三维感知能力，成为破解家电纸箱拆垛痛点的核心方案。
解决方案
针对上述问题，本次项目采用Epic Eye Laser L 3D智能相机 + 库卡机器人的定制化拆垛方案，适配两条独立生产线，每条产线配置一套3D视觉系统，实现全流程自动化作业。
核心硬件配置
采用Epic Eye Laser L 3D智能相机，内机线相机安装于移动模组，切换覆盖两个工位；外机线相机固定安装。
核心工作流程
整垛纸箱由板链线输送至拆垛工位并停止，控制系统同步发送纸箱型号至视觉系统，触发拍照指令。
3D相机快速扫描生成三维点云，算法精准计算单层纸箱的位置、姿态及抓取点位。
视觉系统将位姿数据实时传输至机器人，引导机器人通过吸盘抓取纸箱，旋转90°后放置于下料滚动线。
依次完成单层所有纸箱抓取后，系统自动触发下一层拍照计算，循环作业直至整垛拆垛完成，再切换至另一工位作业。
识别率99.9%，支持8种不同纸箱规格的混合垛型识别。相机单次拍照输出整层所有工件位姿信息，机器人按指定顺序依次抓取，无需每抓一个重新拍照。
激光成像方案对咖啡色底色、蓝黑图案、透明胶带均稳定成像，不受表面图案干扰。相机视野内可覆盖整层垛型，纸箱边缘分界线清晰可辨。
应用优势
高精度稳定识别
采用激光三维成像技术，不受纸箱表面图案、颜色干扰，稳定实现±3mm定位精度，抓取成功率达99.9%。
高效节拍适配产线
单次拍照+计算仅需3s，较传统方案效率显著提升，完美匹配板链线输送节奏。
强柔性兼容多品类
一套系统适配8种规格纸箱，内机侧躺、平躺机型均可识别抓取，换型无需硬件调整，仅需切换算法参数，10 分钟内完成换型。
工业级稳定运行
适配车间粉尘、光照波动环境，满足24小时连续作业需求。
低运维降低成本
系统无需频繁校准，仅需定期清理相机镜头；算法远程可维护，新增规格可远程调试，减少现场运维成本。
