公司基础介绍

千寻智能（Spirit AI）成立于2024年1月，总部位于浙江省杭州市。公司定位为通用人形机器人及具身智能系统研发企业，聚焦自研VLA（视觉-语言-动作）通用具身大模型，秉持“数据多样性”训练理念，致力于打造机器人“通用大脑”，构建下一代智慧劳动力。其主营产品包括通用人形机器人Moz系列以及通用具身智能大模型Spirit（含开源版本Spirit v1.5）。

核心团队：1）创始人兼CEO韩峰涛本科毕业于华中科技大学，后在浙江大学获得硕士学位，师从机器人学术泰斗丁汉院士，深耕工业机器人行业十余年。他曾任珞石机器人联合创始人兼CTO，主导交付了超2万台工业机器人，覆盖20多个行业场景。2）联合创始人&首席科学家高阳，本科毕业于清华大学计算机系，后在美国加州大学伯克利分校攻读博士，师从具身智能领域泰斗 Pieter Abbeel；现任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学视觉与具身智能实验室主任，专注于具身智能、机器视觉和机器学习研究，曾提出 ViLa、CoPa 等核心模型。

产品方面：在硬件层面，千寻智能于2025年6月发布了轮式机器人Moz1，搭载自研VLA模型Spirit v1，全身配置26个自由度，搭载功率密度领先的一体化力控关节，负载自重比达1:1；在模型层面，公司自研Spirit系列通用具身大模型，2026年1月开源Spirit v1.5模型，在RoboChallenge评测中以50.33%成功率超越美国Physical Intelligence公司的Pi0.5模型。在商业化落地方面，2025年12月，千寻智能全球首条人形具身智能产线在宁德时代中州基地投运，小墨机器人承担电池接插件插接等复杂作业。