2016年，张涛带领团队创立普渡机器人，自此开启了商用服务机器人的新时代。10年过去，普渡已位居全球机器人企业“收入+盈利”的第一象限，展现出强大的商业化能力——服务配送机器人爆红海外、清洁机器人登顶多个国家和地区市场、工业AMR跻身行业第一梯队、具身智能布局持续领先。普渡的每一步，都在为中国机器人走向世界定义标杆。

　　更加有说服力的是一组数据：截至目前，普渡的业务遍及全球80多个国家个地区，海外营收占比连续多年超过8成，累计出货量超过12万台，产品服务全球数万家客户；2023年，更是以23%的市占率领跑全球，为中国机器人全球商业化提供了成功样板。

　　普渡的十年发展史，即是商用服务机器人的行业发展史本身，亦是中国机器人从追随者到引领者的生动缩影。回看过去的10年，张涛用“长风破浪会有时”来形容，这支团队曾穿越初创期的迷茫，攻克技术瓶颈、回应市场质疑，在真实场景中历经无数次打磨与迭代，最终带领服务机器人走向世界。

　　张涛的机器人情结早有渊源。本科就读机械与电子专业的他，大一开始便投身各类机器人比赛；研究生阶段，他进入香港科技大学攻读软件算法，积累了深厚的技术能力。

　　还在读书的张涛就表现出了超越同龄人的创业热情与想法，也是国内最早参与飞行汽车赛道的创业者之一。离开校园后，他发现国内的科技媒体很少，希望打造一个链接资本、资讯与人才的平台，于是参与创办了科技媒体—雷峰网，是最早一批将海外科技媒体模式迁移到国内的媒体创业者，帮助了当时众多的创业公司与创业者。

　　曾有业内人士评价，张涛是为数不多具备扎实技术背景，拥有过媒体和硬件的复合型创业经历，并把产品做到全球头部、行业极致的创业者。

　　科技圈有类似经历的另一人物是李想，他在创办理想汽车前曾创办泡泡网和汽车之家，而后来的理想也凭借卓越的产品力成就了在新能源汽车领域的领导地位。

　　然而，张涛的梦想在于机器人产品，而非媒体内容本身。“机器人可以把技术和商业结合起来，是实现自我价值的最优方式。”他说。离开雷峰网后，张涛开始做家庭场景的机器人，主打教育和陪伴功能。虽然受限于市场和技术尚未成熟而未达预期，但连续多段的创业经历，却让张涛有了深厚的市场经验积累。

　　张涛表示在普渡之前创业的这几年非常艰难，每一天都在思考方向、需求、产品定义、技术成熟度与组织文化。这种长期“被迫想清楚”的过程，让他摆脱了单纯靠热情驱动的状态，形成了清晰的决策方法论。

　　张涛将机器人技术拆解为三类，分别是移动、操作和交互。当时，AI大模型尚未涌现、机械臂技术还不成熟，于是，已经相对成熟的自动移动成为了普渡的核心技术切入点。

　　于是，张涛通过前期的沉淀和深刻复盘，基于技术和商业两大维度，最终锚定了餐厅配送机器人。

　　这个选择，并非偶然的心血来潮，而是基于此前创业积累的厚积薄发。

　　2016年前后，国内餐饮业蓬勃发展，火锅作为市场份额最高的餐饮业态，涌现出了一大批诸如海底捞、呷哺呷哺等连锁上市企业。而火锅作为中餐的代表，呈现出大量的上盘和回盘的业态特征，面对大量的配送需求——如果能做一个机器人解决这个问题，肯定有市场需求。

　　具体来看，餐饮业市场规模巨大，全球超过千万家餐厅，大小B客户兼备、确定性和爆发性兼备。并且，餐厅场景的技术门槛高，人流密集、过道狭窄，动态干扰多，如果能打通这个场景，那么就可以顺势降维拓展其他场景。

　　最为重要的是，彼时市场上的餐厅配送机器人多是仿人形，笨重低效，几十公斤重的机身仅能承载一个托盘，并且移动速度很慢，效率极低，市场显然需要一款更高效智能的配送机器人。

　　张涛敏锐发现了这个供需矛盾，决心造一款与众不同的机器人，他和团队花了大量时间，重新拆解了餐厅上菜配送的业务流程，并将机器人的效率问题转化成了可评估的数据指标：单机装载量、平均移动速度、多机调动效率和安全性。

　　基于这四个核心指标，普渡团队首先在ID上做了减法，摆脱仿人形设计，而是采用了“移动底盘+多层托盘”的设计，装载量提升了四倍以上；同时通过先进的自主导航算法，实现机器人的精准避障和速度提升，在效率上更进一步。普渡还首次设计出机器人调度系统，方便机器人之间的工作协同。

　　2017年初，普渡第一款，同时也是行业首款多层托盘式配送机器人——“欢乐送”正式面世。上市之初就拿到了红点最佳设计奖，同时获此殊荣的深圳公司只有大疆，凭借海外媒体的广泛关注，普渡顺势拿下第一个海外客户，来自奥地利的一家商超——普渡出海的基因，始于初创之时。

　　得益于精准的产品定义和智能化体验，“欢乐送”大受市场欢迎，取得了开门红，很快第一批货就完全售罄。

　　推广策略上，普渡选择“广度+深度”齐头并进，一边拓展中式正餐、快餐、日料等多个细分领域；一边深耕火锅赛道，从而实现多点开花和更加全面有效的产品验证。

　　凭借备受好评的“欢乐送”，普渡达成了与餐饮巨头海底捞之间的战略合作，彻底打开在餐饮界的知名度。很多小B客户循迹而至，点名要买“欢乐送”。这也让普渡在资本圈一炮而红，拿下许多明星机构的投资。

　　这场合作不仅驱动了普渡的产品能力升级，更推动普渡完成了组织能力的跃迁。在此之前，普渡尚未建立专门的交付与服务部门，而海底捞遍布全国的门店，要求团队在短时间内完成规模化部署。为响应需求，普渡快速搭建交付服务团队，建立起标准化的部署流程与服务体系，为后续全球化的　　业务拓展奠定了基础。

　　2019年，普渡推出了一款全新的配送机器人“贝拉”。凭借可爱的猫形外观，贝拉一经推出便在海外爆红，成为继欢乐送之后的第二款爆款产品，不仅拿下了2020年CES的“科技创新奖”，海外粉丝甚至为其专门开设了社媒账号，创作了大量的二创和周边作品，成为中国机器人出海的明星产品。

　　随后，普渡持续推出了葫芦、闪电匣等配送新品，服务配送线的产品矩阵愈加丰富，并实现了酒店、楼宇等诸多场景的拓展，其产品设计获得业内众多公司的仿效，配送机器人产品形成其坚不可摧的护城河，商用服务机器人行业的发展齿轮由此向前徐徐转动。

　　2025年6月10日，在位于江苏盐城建湖的超级工厂，普渡迎来了其第10万台机器人的下线。

　　一个值得注意的细节是，其下线的第10万台机器人是普渡的最新款清洁机器人产品CC1 Pro。作为CC1系列的最新产品，普渡在2021年底推出首款清洁机器人CC1之时面对的是市场的诸多关切：餐饮配送起家的普渡，能不能做好清洁？

　　普渡用业绩给出了肯定的答案。截至目前，普渡清洁产品线的收入已经超过70%，成为最成功的第二增长曲线，多年保持超过100%的同比增长，在欧美多个国家和地区市场份额一路走高。从2024至2025年，AI智能扫地机器人MT1及MT1 Vac＆Max、AI清洁机器人CC1 Pro、智能立式洗地机SH1陆续发布。密集的发布动作和市场表现充分证明了——普渡的清洁产品矩阵愈加完善，已然成为全球商用清洁领域的头号玩家。

　　时间回到2021年，在服务配送机器人牢牢占据市场之后，普渡的业务、组织都实现了规模化增长，进入了全新的发展阶段。然而单一产品线的成功并未让普渡停下脚步，经过充分的市场调研，普渡正式决定进军商用清洁机器人市场，彼时的商用清洁机器人是一个全球渗透率仅有0.1%的蓝海市场，需求尚未被验证，行业标准尚未形成——机遇与挑战并存。

　　开辟第二产品线并非资源分散，而是核心能力的复用。商用清洁作为行业刚需，几乎覆盖所有工商业场景 —— 商场、超市、工厂、医院等，市场规模极为庞大。更关键的是，普渡核心的感知、规划、调度、控制等技术能够直接迁移，多年商用场景沉淀的客户资源与渠道网络也能够直接复用。　　因此对普渡来说，切入商用清洁并非盲目跨界，而是核心能力的成功拓展。

　　彼时行业产品多走“大型化、高配置、高单价”路线，主要面向决策链长的大企业。但普渡却清晰意识到：清洁机器人更多的规模化需求来自于数量庞大、决策灵活、痛点最直接的中小型商业主体——连锁酒店、零售商超、中小型办公楼与园区等，而显然他们更需要一款部署更灵活、体验更便捷的产品。

　　凭借精准的市场洞察与产品创新，2021年底，普渡推出了行业领先“洗地、扫地。吸尘、拖地”四合一清洁机器人CC1。和当时市面常见的“大块头”不同，CC1整体机身定位“中小型”，运行更加灵巧、部署更加柔性；此外，CC1系列还创新性的设计了移动水箱，客户不用改造水路，拓宽了应用场景，上述创新有效解决了当时市场上诸多客户的痛点，因此一经推出迅速成为爆款。

　　清洁机器人的成功，再次证明了普渡“以客户为中心”的产品方法论的合理性。如今，清洁机器人已成为普渡的核心增长业务。其中，CC1系列机器人已成功导入美国沃尔玛总部园区、德国REWE＆EDEKA、荷兰Jumbo、英国Tesco等国际连锁巨头，美国连锁便利店QuickTrip更是一次性采购了上千台，受到全球市场的广泛欢迎。

　　回看普渡清洁产品线的发展，其成功并非源自单点技术的突破，而是建立在需求牵引、场景驱动的产品逻辑之上。无论是集成“四合一”的CC1系列还是将干式清洁做到极致的MT1系列，这些选择都并非当时的行业主流，但都在长期实践中获得了市场验证。

　　“以客户需求牵引”是普渡发展多产品矩阵背后的本质逻辑。多年的发展过程中，普渡形成了“业务-产品-销售”的整套体系化打法。一旦确定了业务方向，普渡团队就能快速地扎根场景，基于实际需求痛点做差异化创新，再利用成熟的工程化能力，将创新落地，推向市场。

　　时至今日，凭借这套打法，普渡已经形成了覆盖服务配送、清洁、工业配送、具身智能四大产品线的多品类产品矩阵。真正的“第二增长曲线”也并不单单是商用清洁，同时包括了工业AMR和具身智能产品线。

　　不同产品线的延伸既是能力外扩，也是协同互补，让产品共同组成系统解法，去覆盖客户更完整、更连续的需求链条。当其他机器人厂商还在执着单一场景、打造单品类产品时，普渡已经成为拥有全品类产品矩阵和全场景服务能力的具身智能公司。

　　从服务配送到商用清洁再到工业配送，爆款的诞生绝非偶然。张涛表示，产品力是机器人出海全球化的关键因素。他将普渡的产品力概括为七个维度，分别是：产品设计、功能和性能、产品质量、产品体验、产品创新、产品成本价格与产品解决方案。在全球市场，普渡凭借扎实的产品力不断吸引客户为其产品买单，巨量的市场验证和客户反馈又持续反哺产品力的提升，由此形成正向的增长飞轮。

　　时间来到了2024年，彼时宇树尚未登上春晚，具身智能尚处于爆发前夜。而在普渡的带领下，商用服务机器人已向多品类产品矩阵、多技术栈与多元形态齐头并进。商用服务机器人行业下半场的拐点，率先到来。

　　行业下半场的拐点到来的一个关键信号是，以普渡为代表的行业巨头持续布局多品类产品矩阵。

　　这不是简单的场景迁移，而是全新的产品定义和模式创新。在2024年之前，AGV/AMR行业形成了一个看似“合理”却极具局限的共识：工业仓储机器人是“大厂专属”——传统厂商普遍采用定制化模式，一套解决方案动辄数百上千万元，部署几十上百台机器人集群，交付周期长达一年甚至数年。而从T300开始，普渡就确立了“标准化”的核心战略——像手机一样开箱即用，能够实现灵活部署，极大地降低了交付成本，实现了AMR这一品类的重新定义和颠覆性创新。

　　如今，普渡的工业配送产品线覆盖了150至600公斤的核心载重区间，补齐了不同价格带的市场空白；一天内部署、零技术门槛操作的体验，解决了中小企业的核心痛点；标准化带来的销售效率提升，构建了快速扩张的渠道网络；与普渡清洁机器人之间全品类生态协同，形成了难以复制的竞争优势。短短一年半时间完成了传统厂商10年才能做到的市场渗透，普渡的工业AMR正在用“标准化、普惠化、智能化”改写行业规则。

　　但跨界从来都不是易事，张涛曾经表示，跨界或将面临更多的技术考量、更为复杂的下游行业，而每个行业都有自己的圈子、渠道关系、knowhow等，要突破次元壁，考验着公司全方位的能力，如果不能精准洞察客户需求，跨界就会非常艰难。

　　从清洁到工业配送，与其他公司最大的不同在于，普渡拓展多产品线背后的逻辑本质是从客户的需求痛点出发，倒推产品定义，而非拿着锤子找钉子的产物——普渡在长期的商业化中总结了餐饮、零售、酒店、工业、医疗、教育、养老等十大行业的共性需求后发现，各行业都存在搬运、清洁等复合需求，只有同时发展多品类的产品矩阵，才能解决同一场景下客户的各种痛点，为客户带来一致的使用体验。

　　以酒店场景为例，酒店是典型的复合型需求场景，酒店需要客房送物机器人、也需要清洁机器人；零售场景也是如此，超市除了需要机器人提供商品促销导购，也需要提供地面清洁和具有工业级搬货能力的机器人，同样需要多种类型机器人。

　　因此，如果一家公司能够提供一站式产品，客户的学习、使用、管理、维护成本将大大降低，体验也会变得更好。用户获得完整的产品服务和良好的使用体验，势必也能带来其自发迁移和复购，实现用户与厂商之间的双赢局面。

　　就像苹果、小米、华为的模式一样，一致的产品体验能够更好地满足客户需求，而这正是普渡的优势所在。商用服务机器人行业下半场的一个标志性特征：就是多品类产品矩阵，而普渡由于品类最全、且率先完成了产品矩阵的搭建，正在成为这一领域的头号玩家。

　　行业下半场到来的一个另一重要标志是多技术栈驱动下的多形态具身智能。2024年5月，张涛在行业内提出，专用、类人形、人形等多种形态将共同构成机器人行业的未来生态。

　　随后不到一年的时间里，普渡的初代类人形机器人D7、全尺寸双足人形机器人D9等多款产品正式发布，成为行业首批完成专用、类人形、人形三种形态全面布局的机器人厂商。在原有的服务配送、清洁、工业配送产品线之外，搭建起了多形态的具身智能产品线。

　　2025年3月，普渡发布了首款类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm，相比上一代类人形机器人D7，闪电匣Arm无论是从形态还是功能上都更加落地，通过移动、操作、交互等多技术栈的集成，闪电匣Arm能够在以酒店为代表的泛楼宇场景中完成多种泛化操作，为具身智能服务机器人的商业化应用带来突破性变革。

　　闪电匣Arm的现实意义远不止于此。长期以来，海外众多国家和地区不允许进行梯控改造，严重制约了跨楼层服务机器人在海外的部署落地。因此，类人形机器人的操作能力将成为机器人出海全球化的重要抓手，通过机械臂按电梯解决了长期困扰服务机器人在海外酒店落地部署的梯控难题，是机器人从2D走向3D最重要的里程碑。

　　更重要的是，酒店场景的应用逻辑可以迁移到医疗、写字楼等各种泛楼宇场景中，让服务机器人在全球楼宇场景的大规模落地有了现实的路径。根据德勤研究的测算，类人形机器人如能落地预计平均每年将在全球节省约18亿美元的梯控部署成本，将推动打开巨量海外市场，为服务机器人的全球化商业落地带来重大利好。

　　多形态的布局本质上源于普渡对用户真实需求的拆解和具身智能商业化落地上的前瞻思考。根据张涛提出的“三种形态单位工作面积内的自由度”，不同形态机器人有着各自适配的场景，能够在各自的场景中实现效率的最大化，将共同构成能力互补、功能多元的协同生态。

　　在这一生态下，只有当专用机器人承担标准化的重复工作、人形机器人发挥通用能力，同时结合以闪电匣Arm为代表的兼具移动与操作的优势的类人形机器人，以及四足机器人在复杂环境与非结构化地形下所提供的执行与拓展能力，现实世界中的具身智能应用版图才能真正被完整构建。

　　就在上个月，伴随着四足机器狗D5的发布，普渡补齐了多形态具身智能的全部拼图。凭借“全天候、全地形”作业能力，D5能够深入到众多此前其他形态无法触达的作业场景中去，同时又能够实现与普渡专用、类人形、人形机器人之间的互补协同，全方位满足用户的多元化需求。值得一提的是，年初D5在全球首个机器人登高赛中夺得轮式四足机器人组的冠军，展现了极强的运动及交互能力。

　　此前，在央视举办的“世界机器人技能大赛”中，D5已与普渡的猫形机器人贝拉Pro和工业配送机器人T300等多款专用机器人协作，在行业内率先将多形态机器人协作由概念落地为现实。

　　支撑普渡实现跨形态协作的是普渡的“一脑多形”核心技术架构，其核心是通过搭建一套统一的底层算法模型和AI大脑，实现专用、类人形、人形和机器狗等多形态机器人的核心能力复，仅需针对不同形态的本体进行少量适配训练，大幅降低研发成本，缩短产品上市周期。

　　不同于部分企业对具身智能的“概念化炒作”，普渡始终坚持“商业落地优先”。基于“一脑多形”技术架构，普渡将具身智能产品的研发成本与落地周期降至行业新低。更重要的是，随着数据积累增多，底层AI大脑的场景适配能力将持续提升，形成“数据-算法-产品”的闭环迭代。

　　此时此刻，普渡正在不断接近具身智能的规模商业化。从类人形到人形，再到四足机器人，普渡机器人从商业落地的实际需求出发，为打造最具商业落地能力的具身智能找到了最佳答案。

　　2026年1月1日零点，新年伊始，一辆货车从深圳湾口岸通过驶向香港，这是2026年、也是“十五五”开局之年全国出口第一单，车上装着的正是普渡的清洁机器人CC1 Pro。

　　这是来自央视《新闻联播》报道中的画面。从2016到2026，10年时间，普渡的成绩恰似中国服务机器人走向世界的生动写照。

　　截至目前，普渡的出货量累计超过12万台，连续多年海外营收占比超过8成。据沙利文研究统计，2023年，普渡机器人以23%的市场份额领先全球，并领跑中国厂商出海。

　　这份亮眼的成绩单并非一蹴而就。机器人作为前沿科技行业，商业化的成功与否不仅以单一因素决定，技术、数据、产品和商业化能力缺一不可。量产爬坡、渠道积累、售后维保等环节是任何产品商业化落地的必答题。

　　显而易见，普渡在长期的商业化历程中积累了大量的Know-how，以其“产品7力”赢得了客户的广泛信任。庞大的出货量和渠道积累意味着普渡在机器人行业拥有了足够多的客户资源，长期的项目经验让普渡在数据及技术的积累上拥有绝对的优势。

　　与C端科技产品不同，商用服务机器人作为新兴To B行业没有现成渠道可以复用，直销只适用于部分大客户，而要覆盖海量中小客户则需要通过从零开始搭建全球化的渠道网络来覆盖。这是一个长期试错、反复验证、慎重决策的过程，需要保持高度的战略耐心，没有捷径可走。

　　而一旦建立起完整的渠道体系，就会成为巨大的渠道壁垒。从这一点来看，普渡能够在全球建立超过700家代理商的渠道体系非常难得，亦是其长达10年积累的坚固护城河，为中国科技企业出海提供了一份范本。

　　现实是，绝大多数的具身智能企业都不具备出海经验，要同时补齐制造、认证、渠道与服务等能力，难度可想而知。而普渡作为中国机器人出海的领军企业，在出海方面积累了大量的know-how，其产品力获得海外客户的广泛认可，庞大的出货量是其量产能力的真实验证。

　　日本三日月龙宫城温泉酒店应用贝拉机器人、CC1清洁机器人

　　量产是一个极为综合的考验：机器人的量产考验着质量管理的方方面面。而普渡在质量控制方面有着明显的优势，无论是配送还是清洁机器人，普渡经历了长达10年的量产爬坡、客户验证、售后维保等各个环节的严苛考验，是极少数具有复杂硬件的工程能力和量产能力的厂商。

　　尽管普渡在商用服务机器人行业中处于领先地位，但张涛表示，从全球来看，行业的整体渗透率仍然较低，这意味着仍有巨量的市场空间亟待开拓，区域拓展、行业拓展、渠道完善和本地化是未来需要长期去做的事。

　　张涛认为，做好To B业务的前提，就是做好全球化与本地化的结合，他形象地将其称之为「Glocal」。

　　全球本地化的策略得到了广泛的市场验证，2021年底，普渡在日本市场拿下大KA客户——日本第二大餐饮企业云雀的3000台贝拉订单，这是中国商用服务机器人出海的最大规模订单之一。后续普渡又相继拿下日本第一大餐饮连锁Zensho（泉膳）、萨莉亚等品牌，合作规模达到数千台。

　　不仅如此，普渡在过去多年海外业务拓展的经验基础上，探索出了一条全球本地化的有效方法论，即“MAANSC”模型。该模型的灵感来源于多兵协同作战，把本土化过程中需要的人才拆解为海陆空等多个角色，每个角色有着明确的定位和目标职责，多方相互配合，共同服务好本地客户。“MAANSC模型 ”已经被验证为一套行之有效的方法论，也为一众to B企业出海树立了范本。

　　基于MAANSC模型叠加全球本地化的模式，普渡通过拉动大KA形成示范效应，再在全球最大的各个市场里寻找共性、适配个性，提炼出最通用的客户需求，并不断反馈到研发中，不断迭代和跨界，这条全球商业拓展的道路已被普渡彻底跑通。

　　上述事实充分说明了，普渡背后站着的，是一个已经被全球市场验证过的商业化体系：成熟的量产和供应链能力、「多形态、全品类」产品矩阵的领先布局、丰富的全球渠道资源、数据和技术的积累、客户需求痛点的精准洞察以及卓越的产品力、强大的全球本地化能力等。这些要素的组合共同构成了中国服务机器人走向世界的关键所在。

　　如今，拥有多产品矩阵和多形态具身智能布局的普渡已经率先走完了上半场的十年，正站在下一个十年的起点上蓄势待发。

　　结语：10年，100亿人

　　2026年1月13日，在普渡机器人10周年司庆上，张涛用“直挂云帆济沧海”来形容普渡未来10年的规划与展望。谈及下一个十年时，张涛表示：“普渡要成长为千亿级销售规模的机器人公司，服务全球100亿人”。

　　宏大愿景的背后，是普渡十年磨一剑的深厚积淀。回望人类商业文明进程，从工业革命到互联网时代的跨越耗时两个多世纪；而普渡用10年的时间给出了机器人商业化的核心答案：从来不是颠覆未来的宏大叙事，而是锚定客户需求的稳扎稳打。2016年成立的普渡即将迈入下一个10年，而此刻，属于机器人行业的时代主场，已经出现在了这家中国企业面前。