9月8日，位于深圳的具身智能创业公司自变量机器人宣布完成近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投。

自变量机器人称，这是阿里云首次投资具身智能公司，阿里云将为公司提供多维度支持。

此前，阿里云背后的阿里巴巴领投过逐际动力和星动纪元两家创业公司。

自变量机器人介绍，A+轮融资获国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。

天眼查显示，2023年底成立至今，自变量机器人共完成8轮融资，上一轮A轮获美团独家领投。此次A+轮是该公司连续完成的第五笔亿元级融资。

自变量机器人靠软件起家，自研“WALL-A”系列的VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）操作大模型。公司方面称，该模型已在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力，能够将语言理解、视觉感知与动作执行紧密结合，形成更接近人类思维的推理过程，成功突破多步骤长序列任务瓶颈。

公司初期，自变量机器人在硬件层面的投入较少。意识到“软硬件结合”的必要性之后，自变量机器人下场自研本体，并在今年8月发布轮式双臂仿人形机器人“量子2号”。

自变量机器人创始人兼CEO王潜近期向南都N记者表示，机器人硬件供应商的产品，与具身智能模型的适配程度不够，不如自己下场做硬件。而且，和软件的技术难度相比，轮式底盘的机器人本体没那么难做。他透露，从着手做硬件到推出本体产品，只用了五个月时间。

王潜还认为，向整机厂商销售机器人“大脑”的模式障碍很大，因为具身智能模型当下还未解决跨本体的泛化能力。决定做硬件的另一层考虑在于，在产业链上，越是接近最终客户的环节，所能分到的“蛋糕”也越丰厚。自变量机器人的产品将面向服务业场景，采取B to C（企业对消费者）的商业模式，而非直接to C（面向消费者）。

公开信息显示，王潜本硕毕业于清华大学，博士就读于美国南加州大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的研究者之一。自变量机器人介绍，公司的软件算法团队具有机器人学习和大模型双重背景，硬件产品团队则拥有研发设计和量产落地经验。