近日，2025中国工程机械与农业机械智造大会在南京圆满落幕。作为协作焊接领域的佼佼者，珞石机器人携智能化焊接解决方案重磅亮相，与行业同仁共探智能制造升级路径。

大会期间，珞石机器人焊接行业部客户总监马加峰发表了《拓疆深耕大赛道，智启焊接新未来》主题演讲，系统分享了珞石以技术创新驱动焊接机器人智能化升级的战略布局，展现了珞石在协作焊接领域的突破性成果。他指出，站在新的起点上，珞石将继续发挥协作焊接技术长板，进一步拓展深耕应用场景，携手具身智启焊接新未来。

明星产品矩阵

“全关节力控”柔性协作焊接机器人

珞石以“全关节力控”技术为核心，打造出完备的新一代柔性协作焊接机器人产品矩阵，其五大产品亮点直击行业痛点，为多品种、小批量焊接生产提供高效解决方案：

丨超柔顺拖动

珞石柔性协作焊接机器人每个关节均内置高精度力矩传感器，仅需1N以内的力即可轻松、精准地拖动机器人，获得极致的柔顺拖动体验，让示教工作轻松自如。大臂展机型同样可以丝滑拖动，无需借助外部遥杆也可实现起、收弧的精准对点。

丨奇异点规避

机器人采用自研的奇异点规避算法，在确保TCP定位精准和运行速度平稳的同时，智能规避奇异点，显著提升运动连贯性与稳定性，避免运动异常停止。

丨高轨迹精度与绝对精度

基于高阶动力学算法与TrueMotion路径规划技术，机器人绝对精度达到0.3mm，路径重复精度优于0.4mm，保障焊接一致性。

全新升级的振动抑制算法，确保机器人在低速运行中仍保持极高平稳性，实现“零”超调，全面消除低速抖动现象，解决焊接路径精准度与抖动控制难题。

丨高精度绕枪

依托珞石自研的高阶动力学算法及高精度补偿技术，机器人在X、Y、Z轴方向可实现高精度绕枪运动，误差小于0.6mm，确保焊枪姿态精准稳定。

丨高防护与耐高温

机器人采用动力学约束下的运动规划，更稳定、更耐用，配合MCC系列高防护控制柜，具备IP54防护等级，通过55℃高温环境下的整机测试，胜任各种苛刻的焊接工况。

智能焊接系统

助力多品种小批量“轻松焊”

除硬核硬件外，珞石打造定制化协作焊接系统，以“智能化”与“易用性”为核心，持续优化焊接工艺，降低焊接操作门槛，实现“焊得好”和“轻松焊”的完美统一。

丨弧焊图形化编程软件：2小时上手，告别“编程依赖”

珞石团队深入焊接一线，精准洞察终端场景需求与用户痛点，依托全栈自研的机器人核心技术，全新推出协作弧焊图形化编程软件包。该软件采用全中文图形化界面与引导式编程设计，用户可在2小时内快速上手，1天内实现熟练操作。

软件逻辑清晰，操作简洁，不仅大幅降低焊接作业技能门槛，更全面覆盖电弧跟踪、外部轴协同、多层多道、线激光实时跟踪、基于3D视觉的免示教等弧焊高阶功能，满足多样化焊接需求。

丨智能拖动手柄：一站式操控，简化操作流程

珞石焊接智能拖动手柄，不仅具备清晰的程序显示界面，更一体化集成工艺参数设置、点位快捷插补、模拟/实焊切换等功能，可显著提升操作便捷性与人机交互效率，让示教更简单、更高效。

丨电弧跟踪功能：实时纠偏，确保焊接精度和一致性

珞石协作弧焊电弧跟踪功能，支持直线/圆弧/平焊/立焊加工，系统可智能推荐电弧跟踪参数，可调增益与补偿量，最小跟踪电流低至110A，有效应对工件偏差与变形问题，保障轨迹精准，焊缝整齐美观。

在中厚板立焊场景，调用空间L型摆弧形式，焊丝可直达焊缝根部，成型更稳定。配合电弧跟踪功能，焊缝收弧点仅需粗略示教，即可实现实时纠偏。

丨外部轴协同功能：精准协同，覆盖超大空间

外部轴高精度协同控制，用户在弧焊包软件界面即可一键操控外部轴正/反向移动，操作简便，响应精准，轻松覆盖大型工件或多工位产线，提升产线整体效率。

丨多层多道功能：自动排道，提升焊缝质量

针对中厚板工件的大焊角、大坡口、高强度焊缝需求，珞石开发了多层多道功能。该功能设置逻辑简单，用户仅需输入偏移量，系统即可自动进行焊缝排道；还可支持对任一焊缝单独进行参数修改与焊枪角度调整，大幅提升工艺适应性，保障中厚板焊接质量。

典型应用案例

多领域落地实践验证焊接价值

珞石以自主研发的“全关节力控”柔性协作焊接机器人为核心，结合智能焊接软件系统，推出智能焊接解决方案，实现了小批量、多品种焊接任务的柔性智造。

目前，珞石焊接解决方案已在工程机械、船舶海工、电力电建等领域的多家头部企业中落地应用，显著降低了对专业技工的依赖，提升了焊接质量的一致性，并展现出优异的投资回报效益。珞石正持续以技术和场景双轮深耕，助力中国制造迈向更智能、更灵活、更高效的焊接新未来。